依據(jù)順序功能圖用置位/復(fù)位指令編制順序控制程序。用置位/復(fù)位(S/R)指令編制順序控制程序時,使內(nèi)部標(biāo)志位繼電器與順序功能圖中的步驟建立對應(yīng)關(guān)系。 IDT7204L12J通過置位/復(fù)位(S/R)指令,使某標(biāo)志位繼電器置位或復(fù)位,從而達(dá)到使相應(yīng)步的激活和失勵的目的。現(xiàn)以4臺電動機的順序啟動為例說明用移位寄存器(SHRB)指令來編制順序控制程序。

   啟動的順序為M19M2→M3→M4,順序啟動的時間間隔為30s,啟動后進(jìn)人正常運行,直到停車。順序功能圖如圖⒍2所示,具體梯形圖程序詳見6.5節(jié)。

   控制系統(tǒng)設(shè)計的難易程度因控制任務(wù)而異,也因人而異。對于經(jīng)驗豐富的工程技術(shù)人員來說,在長時間的專業(yè)工作中,受到過各種各樣的磨煉,積累了許多經(jīng)驗,除一般的編程方法外,更有自己的編程技巧和方法,可采用經(jīng)驗設(shè)計法。但不管采用哪種方法,平時多注意積累

和總結(jié)是很重要的。

   在程序設(shè)計時,除了VO地址列表,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和存儲單元(V)及它們的作用或功能列寫出來,以便編寫程序和閱讀程序。

   在編程語言的選擇上,用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點:

   ①有些PLC使用梯形圖編程不是很方便,則可以使用語句表編程,但是梯形圖總比語句表直觀;

   ②經(jīng)驗豐富的工程技術(shù)人員可以使用語句表直接編程,就像使用匯編語言一樣;

   ③如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù),則最好用順序功能圖來設(shè)計。