一種永磁同步電機自抗擾調(diào)速方法,將自抗擾控制的原理應(yīng)用到永磁同步電機速度控制系統(tǒng)中,對電機轉(zhuǎn)速采用ADRC控制,進(jìn)而通過1so對擾動的估計值進(jìn)行補償,并作為電流環(huán)的參考輸入。

仿真結(jié)果表明,自抗擾控制器具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,對負(fù)載擾動具有較好魯棒性。

輸電線路無人機自主巡檢,首先需要規(guī)劃出相應(yīng)的飛行航線。無人機航線由一系列航點構(gòu)成,航線規(guī)劃的實質(zhì)就是航點設(shè)計及巡檢點坐標(biāo)設(shè)計。

無人機飛巡時,無人機控制系統(tǒng)會記錄GPs、驅(qū)動系統(tǒng)和飛控信息。

NCP5680結(jié)合最新纖薄棱形超級電容，例如由CAP-XX提供及村田制作所授權(quán)的電容電壓為5.5 V時電容達(dá)0.9 F，以及Osram提供的大功率LED OSLUX NCP5680與鋰離子電池相輔相成，為閃光照明提供達(dá)10 A的大峰值電流，并為與CAP-XX開發(fā)的BriteFlash;電源架構(gòu)一起使用而優(yōu)化。

完全可編程控制的超級電容充電及放電和獨特的過載保護(hù)，確保為高質(zhì)量的攝影提供恰當(dāng)?shù)墓狻?/span>

NCP5680這集成驅(qū)動器還能為音頻放大器等便攜系統(tǒng)中的其它大峰值電流電路供電，延長有用的電池工作時間。

根據(jù)實驗結(jié)果驗證,只需采用平均值插值的方法,即可解決臨界點采樣誤差的問題。

為了驗證該調(diào)速系統(tǒng)對負(fù)載擾動的抑制能力,在空載啟動電機后,轉(zhuǎn)速達(dá)到500r/min時,在0.2s時刻分別給電機ADRC調(diào)速系統(tǒng)和PID調(diào)速系統(tǒng)突加5N·m的負(fù)載擾動,在PI控制策略下,轉(zhuǎn)速的跌落幅度達(dá)l0r/min,而在ADRC調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的跌落幅度僅有4r/min,且在0.02s后系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)。

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