結(jié)合三星公司arm9系列嵌入式處理器s3c2410，講解如何進(jìn)行l(wèi)cd驅(qū)動(dòng)程序模塊化編程及如何將驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)加載進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)核。

    lcd（液晶顯示）模塊滿足了嵌入式系統(tǒng)日益提高的要求，它可以顯示漢字、字符和圖形，同時(shí)還具有低壓、低功耗、體積小、重量輕和超薄等很多優(yōu)點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，功能也越來越強(qiáng)大，對系統(tǒng)中的人機(jī)界面的要求也越來越高，在應(yīng)用需求的驅(qū)使下，許多工作在linux下的圖形界面軟件包的開發(fā)和移植工作中都涉及到底層lcd驅(qū)動(dòng)的開發(fā)問題。因此在嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)lcd驅(qū)動(dòng)得以廣泛運(yùn)用。

    本文以三星公司arm9內(nèi)核芯片s3c2410的lcd接口為基礎(chǔ)，介紹了在linux平臺上開發(fā)嵌入式lcd驅(qū)動(dòng)程序的一般方法。

    本文硬件采用三星公司的s3c2410芯片的開發(fā)板，軟件采用linux 2.4.19平臺，編譯器為arm-linux-gcc的交叉編譯器，使用640×480分辨率的tft彩色lcd，通過對其linux驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行改寫和調(diào)試，成功地實(shí)現(xiàn)了對該種屏的驅(qū)動(dòng)和顯示。

    嵌入式驅(qū)動(dòng)的概念

    設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，它主要完成的功能有：對設(shè)備進(jìn)行初始化和釋放；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)、回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)以及檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

    linux將設(shè)備分為最基本的兩大類：一類是字符設(shè)備，另一類是塊設(shè)備。字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是：在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時(shí)，實(shí)際的硬件i/o一般就緊接著發(fā)生了。字符設(shè)備以單個(gè)字節(jié)為單位進(jìn)行順序讀寫操作，通常不使用緩沖技術(shù)；塊設(shè)備則是以固定大小的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行存儲(chǔ)和讀寫的，如硬盤、軟盤等，并利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作為緩沖區(qū)。為提高效率，系統(tǒng)對于塊設(shè)備的讀寫提供了緩存機(jī)制，由于涉及緩沖區(qū)管理、調(diào)度和同步等問題，實(shí)現(xiàn)起來比字符設(shè)備復(fù)雜得多。lcd是以字符設(shè)備方式加以訪問和管理的，linux把顯示驅(qū)動(dòng)看做字符設(shè)備，把要顯示的數(shù)據(jù)一字節(jié)一字節(jié)地送往lcd驅(qū)動(dòng)器。

    linux的設(shè)備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的，各種設(shè)備都以文件的形式存放在/dev目錄下，稱為設(shè)備文件。應(yīng)用程序可以打開、關(guān)閉和讀寫這些設(shè)備文件，完成對設(shè)備的操作，就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣。為了管理這些設(shè)備，系統(tǒng)為設(shè)備編了號，每個(gè)設(shè)備號又分為主設(shè)備號和次設(shè)備號。主設(shè)備號用來區(qū)分不同種類的設(shè)備，而次設(shè)備號用來區(qū)分同一類型的多個(gè)設(shè)備。對于常用設(shè)備，linux有約定俗成的編號，如硬盤的主設(shè)備號是3。linux為所有的設(shè)備文件都提供了統(tǒng)一的操作函數(shù)接口，方法是使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct file_operations。這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包括許多操作函數(shù)的指針，如open()、close()、read()和write()等，但由于外設(shè)的種類較多，操作方式各不相同。struct file_operations結(jié)構(gòu)體中的成員為一系列的接口函數(shù)，如用于讀/寫的read/write函數(shù)和用于控制的ioctl等。打開一個(gè)文件就是調(diào)用這個(gè)文件file_operations中的open操作。不同類型的文件有不同的file_operations成員函數(shù)，如普通的磁盤數(shù)據(jù)文件，接口函數(shù)完成磁盤數(shù)據(jù)塊讀寫操作；而對于各種設(shè)備文件，則最終調(diào)用各自驅(qū)動(dòng)程序中的i/o函數(shù)進(jìn)行具體設(shè)備的操作。這樣，應(yīng)用程序根本不必考慮操作的是設(shè)備還是普通文件，可一律當(dāng)作文件處理，具有非常清晰統(tǒng)一的i/o接口。所以file_operations是文件層次的i/o接口。

    lcd控制器

    lcd控制器的功能是顯示驅(qū)動(dòng)信號，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)lcd。用戶只需要通過讀寫一系列的寄存器，完成配置和顯示驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)lcd設(shè)計(jì)的過程中首要的是配置lcd控制器，而在配置lcd控制器中最重要的一步則是幀緩沖區(qū)（framebuffer）的指定。用戶所要顯示的內(nèi)容皆是從緩沖區(qū)中讀出，從而顯示到屏幕上的。幀緩沖區(qū)的大小由屏幕的分辨率和顯示色彩數(shù)決定。驅(qū)動(dòng)幀緩沖的實(shí)現(xiàn)是整個(gè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程的重點(diǎn)。s3c2410中的lcd控制器可支持stn和tft兩種液晶。對于stn 液晶平板，該lcd控制器可支持4位雙掃描、4位單掃描和8位單掃描三種顯示類型，支持4級和16級灰度級單色顯示模式，支持256色和4096色顯示，可接多種分辨率的lc