PWM信號是一個方波，用于電子控制系統(tǒng)中，用于控制諸如舵機位置、電機速度和LED亮度之類的東西。它基于兩個重要參數(shù)：頻率和占空比。頻率是波形在一秒鐘內(nèi)產(chǎn)生的重復周期數(shù)。占空比表示信號高與低的時間百分比。得到的波形平均值決定了傳遞給負載的功率量。

Raspberry Pi和Arduino Raspberry Pi是一款信用卡大小的微型計算機，部分由于其計算能力、尺寸和價格 而引起了相當多的關注。

它是一種開源硬件設計，提供模數(shù)信號轉換功能以及輸入和輸出控制以及PWM信號生成。Arduinos還通過其板載 I/O連接和可用的擴展板提供豐富的連接選項。

IO-Link通信在一個主機和一個器件（傳感器或執(zhí)行器）之間進行。通信采用二進制（半雙工）形式，使用非屏蔽電纜時，通信距離限制在20米內(nèi)。進行通信需要使用三線式接口（L+、C/Q和L-）。在IO-Link系統(tǒng)中，主機的供電范圍為20V至30V，器件（傳感器或執(zhí)行器）的供電范圍為18至30V。

為了全面地分析采用反向降壓轉換器拓撲實現(xiàn)的數(shù)字電流控制器，對能效與電流負載進行了對比分析。在全負載時，四條通道可實現(xiàn)97%的總能效，這可滿足主要的節(jié)能要求。

由于絕對電流的減少以及與信號相關的電流變化的減少，每個通道或每個物理板上的元件值變化導致偏移和增益誤差的較大變化的可能性較小.使用預充電緩沖器，可以實現(xiàn)更好的絕對偏移和增益誤差規(guī)范，以及系統(tǒng)內(nèi)跨板或通道的一致性能。

在ADC采樣率發(fā)生變化以適應不同信號采集需求的系統(tǒng)中，較低的電流還有另一個好處，例如在數(shù)據(jù)采集卡中。