按鈕SB常開點(diǎn)CPU實(shí)現(xiàn)了位置控制以及飛行軌跡跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2022/11/24 18:55:56 訪問(wèn)次數(shù):153

從一邊相接出一導(dǎo)線,另一端接在某一輔助觸頭的一端,A點(diǎn)也可設(shè)在這一邊相上。

從另一邊相接出一導(dǎo)線,另―端接在線圈的一端,線圈的一端接至另一常開輔助接頭的一端。

將按鈕SB常開點(diǎn)的一端與按鈕SBS常閉點(diǎn)的一端用導(dǎo)線連接起來(lái),C′―C′的連接。

用導(dǎo)線將接觸器上的A、B、c三點(diǎn)與按鈕上的A′、B′、C′對(duì)應(yīng)連接起來(lái)。

這時(shí)將電源合上,按動(dòng)SB即將線圈回路接通,線圈得電吸合使接觸器主觸頭閉合,同時(shí)輔助常開點(diǎn)(BC)同時(shí)吸合實(shí)現(xiàn)自保,當(dāng)SB復(fù)位后,線圈仍然有電,接觸器處于工作狀態(tài)。如果按動(dòng)SBS常閉按鈕便切斷了線圈得電回路,線圈失電使接觸器釋放,輔助觸頭復(fù)位,接觸器處于待工作狀態(tài)。

MSA213K&MBA213的特點(diǎn)：磁性絕對(duì)編碼器

高絕對(duì)分辨率1μm

重復(fù)精度±1μm

大讀取距離，≤0.8mm

大測(cè)量范圍，最大可達(dá)16米

功能和狀態(tài)顯示LED燈

BiSS C、SSI、IO-Link

可選模擬Sin/Cos 1 Vss或數(shù)字線路驅(qū)動(dòng)器

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前一代成功的無(wú)人機(jī)控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升級(jí)我們的工程團(tuán)隊(duì)采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU實(shí)現(xiàn)了位置控制以及飛行軌跡跟蹤。

傳感器和動(dòng)作器通過(guò)FPGA邏輯連接；這些接口的數(shù)量和類型隨著受控運(yùn)載工具的應(yīng)用而有很大差異，因此所有這些接口都是動(dòng)態(tài)可配置的。它擁有無(wú)人機(jī)控制器所需的所有傳感器，包括高度集成的矢量導(dǎo)航VN-300 IMU中的GPS。

它有幾個(gè)通信接口：如以太網(wǎng)、車載2線以太網(wǎng)、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中發(fā)生故障時(shí)需要切換的CAN。