IAR Embedded Workbench for Arm為兆易創(chuàng)新GD32 MCU提供完整的工具鏈，包括高度優(yōu)化的編譯器以及高級(jí)調(diào)試功能，例如靈活的代碼和數(shù)據(jù)斷點(diǎn)、運(yùn)行時(shí)堆棧分析、調(diào)用堆�？梢暬�。

借助代碼分析工具C-STAT和C-RUN，開發(fā)人員能夠在日常開發(fā)過程中及早發(fā)現(xiàn)代碼中潛在的問題，提高代碼質(zhì)量。IAR Embedded Workbench for Arm還提供經(jīng)過TÜV SÜD認(rèn)證的功能安全版本，符合ISO 26262的要求。

OCH2985應(yīng)用外圍簡單（元件5個(gè)），方案成本少，OCH2985提供SOP-8F(8腳平腳）和TSOT23-6L封裝，該封裝符合RoHS和無鹵要求。

松下汽車類6軸MEMS慣性傳感器采用電容式MEMS感測(cè)技術(shù)，通過晶圓級(jí)封裝使得蓋帽、MEMS和ASIC形成一體，實(shí)現(xiàn)了小型化的6軸慣性傳感器，封裝尺寸為4.5mmx4.5mmx1.1mm。由此，為車載系統(tǒng)的綜合化和車載ECU的小型化做出了貢獻(xiàn)。

慣性傳感器封裝形式為可潤濕側(cè)翼QFN。松下借助凹痕加工技術(shù)，使得這種封裝外殼引腳的側(cè)面能夠形成可目視的焊腳。

由此，通過焊腳的目視檢查，即可確認(rèn)引腳是否已被正常地焊接到基板的焊盤上。這可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接，從而實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)裝配，這對(duì)于汽車安全性、舒適性，以及工業(yè)應(yīng)用都至關(guān)重要。

松下汽車類6軸MEMS慣性傳感器的一個(gè)關(guān)鍵用途是可以在劇烈振動(dòng)的情況下（例如當(dāng)汽車突然沖出道路時(shí)）檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀況，然后利用傳感器數(shù)據(jù)來調(diào)整馬達(dá)的扭矩和制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)安全的車輛狀態(tài)。

該6軸慣性傳感器還成功實(shí)施了與汽車安全相關(guān)的雷達(dá)（RADAR）/激光雷達(dá)（LiDAR）應(yīng)用。

通常，雷達(dá)/激光雷達(dá)會(huì)出現(xiàn)安裝偏移，例如在車輛工廠組裝和經(jīng)銷商運(yùn)輸過程中。因此需要工廠或經(jīng)銷商對(duì)此類安裝偏移進(jìn)行校準(zhǔn)，使其不影響雷達(dá)/激光雷達(dá)的探測(cè)方向或被探測(cè)物體在3D地圖中的位置精度。

為此，工廠或經(jīng)銷商在靜止情況下使用3軸加速度計(jì)進(jìn)行傾斜檢測(cè)以測(cè)量安裝偏移，并且在運(yùn)動(dòng)情況時(shí)，還會(huì)使用3軸陀螺儀來測(cè)量偏移。

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