單極性霍爾開關內部原理，旋轉編碼器是一種將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖,以數字量輸出的傳感器。

它從開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、精度高、能耗低、使用壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位以及速度、長度、加速度測量等方面得到廣泛應用。

旋轉編碼器按照測量原理可以分為光電式、感應式、電磁式、電容式。常見的是光電式旋轉編碼器,其內部有一個中心有軸的光電碼盤,上有環形透光的刻線,兩側有兩組光電發射器和光電接收器件。

當光電碼盤旋轉時,光電接收器讀取一系列明暗相間的光線,并把光信號轉換成電信號,通過整形獲得三組方波脈沖A相、B相和Z相。

A、B兩相脈沖相位相差90°,可通過比較A相在前還是B相在前來判別編碼器的正轉與反轉。每轉輸出―個Z相脈沖代表零位參考位,稱為零位脈沖。

逆時針A占馬B順時針，光電接收器，光電發射器，逆時針光電式旋轉編碼器的工作原理與輸出波形，a)原理圖 b)A、B兩相相位。

輸出端一般采用晶體管輸出,有NPN型、PNP型、常開型、常閉型、鎖存型(雙極性)、雙信號輸出之分。

常用的是單極性霍爾開關,具有無觸點、低功耗、長使用壽命、高響應頻率等特點,內部采用環氧樹脂封灌成一體化,所以能在各類惡劣環境下可靠地工作,其內部原理。

當磁場的一個磁極靠近它時,輸出低電位電壓(低電平)或關的信號,磁場磁極離開它時輸出高電位電壓(高電平)或開的信號。

但要注意的是,單極性霍爾開關會指定某磁極感應才有效,―般是正面感應磁場s極,反面感應N極。