采用PI調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng),在無靜差調速系統(tǒng)中,PI調節(jié)器的調節(jié)作用使比例部分的動態(tài)響應比較快,系統(tǒng)的調速性能好。積分部分使閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)大,使系統(tǒng)消除靜差。

電流、轉速雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了兩個比例積分調節(jié)器SR和CR,并將這兩個調節(jié)器串聯(lián),電流調節(jié)器在內環(huán),轉速調節(jié)器在外環(huán)。

啟動時,轉速調節(jié)器飽和,作用很小,只有電流調節(jié)器起作用,系統(tǒng)在允許的最大電流下快速啟動。啟動完畢,速度調節(jié)器退出飽和,起轉速調節(jié)作用,雙閉環(huán)系統(tǒng)的特點.

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電壓負反饋調速系統(tǒng),系統(tǒng)的特點是:電壓負反饋電阻接在電樞前面,這種反饋只能使主回路中的Rl和Rs上的電壓變化得到補償,電動機電樞電阻⒈的電壓變化沒有得到補償.

電壓負反饋調速系統(tǒng)的調節(jié)性能雖不如轉速負反饋系統(tǒng),但由于省略了測速發(fā)電機,使系統(tǒng)的結構簡單,維修方便。

該系統(tǒng)的特點是:系統(tǒng)采用了比例積分調節(jié)器(簡稱Pl調節(jié)器),使系統(tǒng)在擾動的情況下,通過PI調節(jié)器的調節(jié)作用使電動機的轉速回到原來的穩(wěn)態(tài)值,從而實現(xiàn)了無靜差調速。

轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng),是采用了P1調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)。

電流、轉速雙閉環(huán)調速系統(tǒng) 單閉環(huán)系統(tǒng)在應用比例積分調節(jié)器后,能保證動態(tài)的穩(wěn)定性,能達到無靜差的性能,但僅依靠電流截止環(huán)節(jié)限制啟動電流,其啟動過程快速性達不到令人滿意的程度,特別是在頻繁啟動的系統(tǒng)中.

如何利用電動機過載能力的條件獲得最快的過渡過程,采用電流、轉速的雙閉環(huán)系統(tǒng)就能解決啟動和運行性能都好的要求。