微調(diào)的方式可在寬速度范圍內(nèi)簡化負載和慣性的調(diào)整過程
發(fā)布時間:2023/8/20 22:54:31 訪問次數(shù):54
馬達控制入門套件和一個新的免費軟件算法,協(xié)助馬達控制工程人員和愛好者以極短的時間實現(xiàn)高效的馬達向量控制,例如無人機、家電、電動自行車(E-bike)、家庭自動化、醫(yī)療儀器及工業(yè)機器等。
在馬達運轉(zhuǎn)過程中,用戶可以比較并了解馬達控制算法,然后,使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器,按照自己的需求修改控制器設(shè)置(在FOC模式下)。
免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡化馬達控制韌體庫的客制化設(shè)置(STSW-STM32100),還能協(xié)助用戶設(shè)置不同的馬達或意法半導(dǎo)體馬達控制生態(tài)系統(tǒng)的其它驅(qū)動板。
最新版算法數(shù)據(jù)庫(v4.2)導(dǎo)入一個便利的“Motor Profiler”工具,能夠自動偵測馬達參數(shù),自動配置馬達控制算法數(shù)據(jù)庫,無需任何附加設(shè)備,一接觸即可進行微調(diào)(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內(nèi)簡化負載和慣性的調(diào)整過程。
在每秒采樣4次時,采用1.6mmx1mm封裝的AS6200典型電流為6μA,其數(shù)字化測量輸出可精確到±0.4°C。
工廠對集成在單芯片中的AS6200就溫度傳感系統(tǒng)所需的功能進行了校準,因此用戶能夠輕松地將該傳感器設(shè)計進空間受限或電池供電的產(chǎn)品中。
該設(shè)備由硅帶隙傳感器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器和一個串行I2C接口組成。芯片上的DSP可以進行所有線性化校準,并產(chǎn)生一個12位(0.0625°C分辨率)的二進制輸出。
其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖(通過測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳遞給主控制器,同時主控制器向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送控制信號,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩,以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。
前輪轉(zhuǎn)向模塊包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機、電機控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等。其功能是將測得的前輪轉(zhuǎn)角信號反饋給主控制器,并接受主控制器的命令,控制轉(zhuǎn)向盤完成所要求的前輪轉(zhuǎn)角,實現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。
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