馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫一樣開放式原始碼STM32微控制器和各種硬件電路板
發(fā)布時(shí)間:2023/8/20 23:02:29 訪問次數(shù):84
微控制器的算法性能優(yōu)異,DSP擴(kuò)展指令集實(shí)現(xiàn)出色的回饋回路控制,同時(shí)還整合實(shí)用的外圍設(shè)備接口,其中包括馬達(dá)控制專用定時(shí)器、運(yùn)算放大器和電壓比較器。
微控制器預(yù)先整合的算法范例是馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)韌體和STM32Cube工具,可按照客戶的需求修改韌體。像整個(gè)馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫一樣,免費(fèi)的開放式原始碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。
新能源汽車的充電、換電模式爭(zhēng)論由來已久,目前多以充電方式為主,換電模式由于前期投入成本高、盈利周期長等限制曾一度陷入沉寂。不過隨著電力改革的啟動(dòng)以及換電技術(shù)等方面的重大改進(jìn),業(yè)內(nèi)人士對(duì)換電模式又逐漸有了新的認(rèn)識(shí),換電模式在幾經(jīng)周折后終于找到了自己準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位。
轉(zhuǎn)向盤模塊包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)。
主控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理,判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送命令,控制兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)工作。
主控制器還可以對(duì)駕駛員的操作指令進(jìn)行識(shí)別,判定在當(dāng)前狀態(tài)下駕駛員的轉(zhuǎn)向操作是否合理。
當(dāng)汽車處于非穩(wěn)定狀態(tài)或駕駛員發(fā)出錯(cuò)誤指令時(shí),前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定控制或?qū)Ⅰ{駛員錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向操作屏蔽,以合理的方式自動(dòng)駕駛車輛,使汽車盡快恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。
在更低的轉(zhuǎn)化頻率下,傳感器的功耗也更低。在待機(jī)模式下,除了串行接口所有芯片功能都將被關(guān)閉,因此僅消耗0.1μA(典型值)。
由于AS6200具備更小尺寸和更低功耗的特點(diǎn),它可以為電池供電、移動(dòng)及可穿戴產(chǎn)品制造商提供全新機(jī)會(huì),使其能夠在新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中增添數(shù)字溫度傳感功能,而無需考慮功耗和空間限制的影響因素。
使用AS6200可幫助節(jié)約空間和功耗,因此諸如工業(yè)過程控制、冷鏈監(jiān)測(cè)等工業(yè)及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)也將得以改進(jìn)。
深圳市慈安科技有限公司http://cakj.51dzw.com
微控制器的算法性能優(yōu)異,DSP擴(kuò)展指令集實(shí)現(xiàn)出色的回饋回路控制,同時(shí)還整合實(shí)用的外圍設(shè)備接口,其中包括馬達(dá)控制專用定時(shí)器、運(yùn)算放大器和電壓比較器。
微控制器預(yù)先整合的算法范例是馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)韌體和STM32Cube工具,可按照客戶的需求修改韌體。像整個(gè)馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫一樣,免費(fèi)的開放式原始碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。
新能源汽車的充電、換電模式爭(zhēng)論由來已久,目前多以充電方式為主,換電模式由于前期投入成本高、盈利周期長等限制曾一度陷入沉寂。不過隨著電力改革的啟動(dòng)以及換電技術(shù)等方面的重大改進(jìn),業(yè)內(nèi)人士對(duì)換電模式又逐漸有了新的認(rèn)識(shí),換電模式在幾經(jīng)周折后終于找到了自己準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位。
轉(zhuǎn)向盤模塊包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)。
主控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理,判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送命令,控制兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)工作。
主控制器還可以對(duì)駕駛員的操作指令進(jìn)行識(shí)別,判定在當(dāng)前狀態(tài)下駕駛員的轉(zhuǎn)向操作是否合理。
當(dāng)汽車處于非穩(wěn)定狀態(tài)或駕駛員發(fā)出錯(cuò)誤指令時(shí),前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定控制或?qū)Ⅰ{駛員錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向操作屏蔽,以合理的方式自動(dòng)駕駛車輛,使汽車盡快恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。
在更低的轉(zhuǎn)化頻率下,傳感器的功耗也更低。在待機(jī)模式下,除了串行接口所有芯片功能都將被關(guān)閉,因此僅消耗0.1μA(典型值)。
由于AS6200具備更小尺寸和更低功耗的特點(diǎn),它可以為電池供電、移動(dòng)及可穿戴產(chǎn)品制造商提供全新機(jī)會(huì),使其能夠在新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中增添數(shù)字溫度傳感功能,而無需考慮功耗和空間限制的影響因素。
使用AS6200可幫助節(jié)約空間和功耗,因此諸如工業(yè)過程控制、冷鏈監(jiān)測(cè)等工業(yè)及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)也將得以改進(jìn)。
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