一個電驅逆變器模塊連續工作測溫系統的開發步驟和過程，并分析了影響功率模塊使用壽命的并聯碳化硅裸片之間的熱失衡現象。電路布局引起的寄生元件和靜態參數是引起并聯器件熱失衡的主要因素。

電路布局的不對稱性，它會影響柵極到源極環路，引起串聯電感，并導致驅動環路不匹配，從而嚴重影響并聯器件的動態性能。

通過紅外熱像儀圖像分析功率模塊在穩態下的熱失衡問題。雖然通態電阻分布范圍是一個重要的靜態參數，但是電阻與溫度的關系將會補償通態電阻的分布范圍。

最簡單的方法可能是降壓拓撲，它可以提供高性能，但功率密度往往不足。使用耦合電感升級多相降壓轉換器可以大幅提高功率密度，這種方案與先進的替代方案不相上下，同時保持了巨大的性能優勢。多相耦合電感的繞組之間反向耦合，因而各相電流中的電流紋波可以相互抵消。

例如，24GHz雷達系統的距離分辨率為75cm，而77GHz雷達系統則提高到4cm，這使其可以更好地探測多個彼此靠近的目標。

卓越性能、平穩運動和可靠運行離不開高效精確的電機控制。機器人的自主性和復雜性不斷提高，非常需要能夠處理復雜電機控制和其他任務的高級微控制器。新一代MCX微控制器產品組合具有先進的外設，可幫助開發人員優化移動機器人系統中的電機控制。

MCX A和N系列具有通用、高配置的增強型Flex脈寬調制器（eFlexPWM）模塊，可實現精確的電機控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動機器人應用的各種需求。除了驅動電機的高級控制外，eFlexPWM模塊還可用于構建開關式電源。

eFlexPWM模塊的一個主要功能是支持中心對齊、邊沿對齊和非對稱脈寬調制（PWM）。

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