建余愛好者制作的機器入從驅動結構上大致可以分為兩犬類，DS1337S+T一類是轉式的（包括履帶式的），一類是杠桿結構的步行或爬行機器入。從驅動形式上薔，主流熬還是以兩輪驅動為主。在攫多機器人活動中，無論是搜救．足球還是搬運機器人，其主體都跫一個兩輪驅動小車搭載各種各祥的傳感器。傳穰囂可以是數字的，也可以是模擬的，數據最終都送入一個單片楓，由單片枧的程序對這些值徽出判斷，然后控鍘小車的車輪運動，實現前進．詹退、左轉、右轉或加速。兩常用的傳戇器商氛外，超聲、光敏等類型。本文以筆者設計的開源的麥殼鼠單片機學習平鑫為對象。向讀者介紹幾種機器人活動的調試過程。
    單片機學習平臺是筆者開發的一款將單片機靜態試驗與動態試驗集于一身的單片機學習平臺。該平臺既可以完成絕大部分單片機桌面學習實驗，比如流水燈、數碼管、LCD和多種通信協議等，也可以搭建循線、避障：追光、紅外測距以及無線遙控等機器人。

                
    其獨特的直流電機直接驅動模式配合PWM調速技術，使它可以完成復雜的曲線運動。由于免去了齒輪變速電機，其整體價格有所下降。結合ROBOT C開發平臺（可在www．radio.com.cn相wwwmachmouse．com免費下載），大大降低機器入學習的入門門檻，非常適合業余單片機愛好者、中小學生開展單片機學習和機器人科普活動。
    由麥克鼠單片機學習平臺構成的追光機器人小車如圖1所示。整個平臺的主要部件如圖2所示。