2 MCDC 2805的二種控制模式
MCDC 2805可以用模擬方式或數(shù)字方式輸入給定速度。
2．1 模擬速度控制模式
這種工作模式通過模擬輸入端（V5）輸入給定速度的電壓信號，無需使用RS-232串口，但可以通過它來改變系統(tǒng)設(shè)置。通過電位計輸入給定速度信號是比較簡單的速度控制方式，如圖2所示，模擬地（V3）與電源地（V7）不共地，RS-232串口可以使用。但是，由于信號輸入部分采用差分放大輸入方式，因此，若信號輸入端（V5）處于懸空狀態(tài)，將會產(chǎn)生約2V的電壓，所以必須將輸入端用小阻值電阻器跨接到模擬輸入地端，或置于與模擬輸入地（V3）相同的電平上。
由于TXD端電壓變化，精度不是非常精確。因此，通常使用RS-232串口進(jìn)行數(shù)字方式輸入，可以得到更為精確的控制模式。
2．2 通過RS-232串口的數(shù)字方式輸入
RS-232串口由TXD、RXD及電源地構(gòu)成，可以用交叉的RS-232串口電纜將MCDC 2805型運動控制器與PC、SPS及IPC等設(shè)備連接。RS-232串口的功能包括設(shè)置系統(tǒng)及電機(jī)參數(shù)、在線數(shù)據(jù)分析、電機(jī)動轉(zhuǎn)時的實時通訊。通過簡易的ASCII碼終端仿真程序來控制，在設(shè)置中，參數(shù)可以保存到EEPROM中，MCDC 2805型運動控制器加電后，即運行保存在EEPROM中的設(shè)置程序。（注：必須用“EEPSAV”指令保存到EEPROM中）
2．3 ASCII指令
通過一系列ASCII指令，可以方便的控制電機(jī)，而且即使在程序運行時，也能通過RS-232串口輸入指令。

3 應(yīng)用舉例
目的：（1）通電后電機(jī)運行到限位開關(guān)位置；（2）數(shù)字信號輸入端（故障輸出端已重新編程）脈沖上升沿使電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)（如果邏輯電平為低電平，電機(jī)將停止）；（3）如果邏輯電平仍為高電平，電機(jī)在旋轉(zhuǎn)3轉(zhuǎn)后將運行到0位置。
設(shè)置：
SOR0 ——切換到通過RS-232口輸入的速度控制工作模式
ENCRES2048 ——將編碼器分辨率設(shè)置成512
LR0 ——無運動
M ——切換到位置控制工作模式
REFIN ——將故障輸出端設(shè)置成輸入端
HA1 HL1 HN1 ——模擬輸入端為限位開關(guān)
CAHOSEQ ——保存復(fù)位程序
POHOSEQ1 ——激活通電復(fù)位程序
HOSP-200 ——設(shè)置復(fù)位速度（后退）
HP1 ——限位開關(guān)上升沿有效
ENPROG ——通電激活程序
ANSW0 ——關(guān)閉異步響應(yīng)功能
EEPSAV ——將設(shè)置保存到EEPROM
程序：
A1
HP3 ——第二輸入端（故障輸出端）高電平有效
A2
JPF2 ——在第二輸入端變低電平前執(zhí)行連續(xù)循環(huán)
HP1 ——第二輸入端（故障輸出端）低電平有效
A3
JPF3 ——在第二輸入端變高電平前執(zhí)行連續(xù)循環(huán)一判斷正邊界
LR10240
NP
M ——向前轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)
DELAY50 ——延時0.5秒后判斷第二輸入端
JPF1 ——第二輸入端為低電平時返回到程序起始位
LA0
NP0
M ——第二輸入端為高電平