腳１（Ｓ－ＧＮＤ）：信號(hào)地；

腳２（ＲＥＳＥＴ）：復(fù)位端，低電平有效，當(dāng)該端有效時(shí)，電路復(fù)位到起始狀態(tài)，此時(shí)在任何激勵(lì)方式下，輸出各相都置于它們的原點(diǎn)；

引腳３（ＥＮＡＢＬＥ）：使能端，低電平有效；當(dāng)該端為高電平時(shí)電路處于維持狀態(tài)，此時(shí)各相輸出被強(qiáng)制關(guān)閉；

引腳４（ＯＳＣ）：該腳外接電容的典型值可決定芯片內(nèi)部驅(qū)動(dòng)級(jí)的斬波頻率（１５ｋＨｚ～８０ｋＨｚ），計(jì)算公式為：

ｆｏｓｃ＝１／５．１５×ＣＯＳＣ

式中，ＣＯＳＣ的單位為μＦｆＯＳＣ的單位為ｋＨｚ。

腳５（ＣＷ／ＣＣＷ）：正、反轉(zhuǎn)控制引腳；

腳６、７（ＣＫ２、ＣＫ１）：時(shí)鐘輸入端，可選擇單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入，最大時(shí)鐘輸入頻率為５ｋＨｚ；

腳８、９（Ｍ１、Ｍ２）：選擇激勵(lì)方式，００表示步進(jìn)電機(jī)工作在整步方式，１０為半步方式，０１為１／４細(xì)分方式，１１為１／８細(xì)分方式；

腳１０（ＲＥＦ ＩＮ）：ＶＮＦ輸入控制，接高電平時(shí)ＶＮＦ為０．８Ｖ，接低電平時(shí)ＶＮＦ為０．５Ｖ；

腳１１（ＭＯ）：輸出監(jiān)視，用于監(jiān)視輸出電流峰值位置；

腳１３（ＶＣＣ）：邏輯電路供電引腳，一般為５Ｖ；

腳１５、２４（ＶＭＢ、ＶＭＡ）：Ｂ相和Ａ相負(fù)載電源端；

腳１６、１９（ Ｂ、Ｂ）：Ｂ相輸出引腳；

腳１７、２２（ＰＧ－Ｂ、ＰＧ－Ａ）：Ｂ相和Ａ相負(fù)載地；

腳１８、２１（ＮＦＢ、ＮＦＡ）：Ｂ相和Ａ相電流檢測(cè)端，由該引腳外接電阻和ＲＥＦ－ＩＮ引腳控制的輸出電流為：ＩＯ＝ＶＮＦ／ＲＮＦ

腳２０、２３（ Ａ、Ａ）：Ａ相輸出引腳。

３　實(shí)際應(yīng)用電路

筆者為省重點(diǎn)科研項(xiàng)目《智能化大氣污染系統(tǒng)的研究》所設(shè)計(jì)的電路共需驅(qū)動(dòng)三個(gè)二相步進(jìn)電機(jī)，以分別完成進(jìn)樣、采樣和閥門(mén)控制。

圖２是ＴＡ８４３５Ｈ的一個(gè)典型應(yīng)用電路，該電路用一片ＴＡ８４３５Ｈ來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，輸入信號(hào)有使能控制、正反轉(zhuǎn)控制和時(shí)鐘輸入，通過(guò)光耦可將驅(qū)動(dòng)器與輸入級(jí)進(jìn)行電隔離，以起到邏輯電平隔離和保護(hù)作用；該電路工作在１／８細(xì)分模式（Ｍ１、Ｍ１接高電平），可減小低速時(shí)的振動(dòng)，Ｒ８和Ｃ１組成復(fù)位電路，Ｄ１～Ｄ４快恢復(fù)二極管可用來(lái)泄放繞組電流由于ＲＥＦ ＩＮ引腳接高電平，因此ＶＮＦ為０．８Ｖ，輸出級(jí)斬波電流為ＶＮＦ／ＲＮＦ＝０．８／０．８＝１Ａ，選用不同的二相步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)其電流大小選擇合適的Ｒ１３和Ｒ１４。

圖３是步進(jìn)電機(jī)核心控制電路，該電路能夠控制如圖２所示的三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本設(shè)計(jì)采用外部定時(shí)／計(jì)數(shù)器８２Ｃ５３來(lái)給ＴＡ８４３５Ｈ提供步進(jìn)脈沖。因?yàn)椋福玻茫担秤腥齻�(gè)定時(shí)／計(jì)數(shù)器，可以驅(qū)動(dòng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器，因而能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求；另外，８２Ｃ５３的工作方式３是一種方波速率發(fā)生器。在這種方式下，當(dāng)ＣＰＵ設(shè)置控制字后，輸出將為高電平，在寫(xiě)完計(jì)數(shù)值后就自動(dòng)開(kāi)始計(jì)數(shù)，輸出保持高電平；而當(dāng)計(jì)到一半計(jì)數(shù)值時(shí)，輸出變低直到計(jì)數(shù)到０，此后輸出又變高以重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)期間寫(xiě)入新的計(jì)數(shù)值并不影響現(xiàn)行的計(jì)數(shù)過(guò)程。但是若在方波半周期結(jié)束前和新計(jì)數(shù)值寫(xiě)入后收到ＧＡＴＥ脈沖，那么計(jì)數(shù)器將在下一個(gè)ＣＬＫ脈沖時(shí)裝入新的計(jì)數(shù)值并以這個(gè)計(jì)數(shù)值開(kāi)始計(jì)數(shù)。否則，新的計(jì)數(shù)值將在現(xiàn)行半周期結(jié)束時(shí)裝入計(jì)數(shù)值。因此，只要寫(xiě)入不同的計(jì)數(shù)初值，就能控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而不需要用軟件來(lái)控制高低電平的轉(zhuǎn)換，因而編程比較容易。本設(shè)計(jì)將８２Ｃ５３的ＧＡＴＥ端全部接高電平，新的計(jì)數(shù)值將在現(xiàn)行半周期結(jié)束時(shí)起作用。

由于采用了定時(shí)／計(jì)數(shù)器８２Ｃ５３作為步進(jìn)脈沖產(chǎn)生電路，因此系統(tǒng)編程十分簡(jiǎn)單，以下語(yǔ)句為控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的相應(yīng)程序代碼。

＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｒｅｇ５２．ｈ＞

＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ａｂｓａｃｃ．ｈ＞

＃ｉｎｃｌ