MEMS傳感器
發(fā)布時(shí)間:2011/3/16 9:50:21 訪問(wèn)次數(shù):2094
汽車(chē)傳感器的50%的成本花在了校準(zhǔn)和測(cè)試上,因此,迫切需要對(duì)傳感器的設(shè)計(jì)進(jìn)行創(chuàng)新。半導(dǎo)體公司通過(guò)與汽車(chē)行業(yè)的合作,有望在系統(tǒng)層面加速新型傳感器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn),大幅降低傳感器的成本,從而為汽車(chē)安全系統(tǒng)MEMS傳感器的普及應(yīng)用開(kāi)辟新的發(fā)展機(jī)會(huì),值得整個(gè)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測(cè)試、制造以及半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)注。而中國(guó)目前從事MEMS器件制造的企業(yè)相對(duì)比較薄弱,因此,發(fā)展MES傳感器產(chǎn)業(yè)的空間巨大。典型中級(jí)車(chē)包含50多個(gè)傳感器,而豪華車(chē)裝備100個(gè)以上的傳感器,其中,大約1/3的傳感器采用的是MEMS傳感器。圖1給出了NEXUS對(duì)汽車(chē)MEMS傳感器市場(chǎng)的調(diào)查結(jié)果。
MEMS傳感器在汽車(chē)安全系統(tǒng)中的應(yīng)用包括下列主要的系統(tǒng):
A;當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí),乘員的安全維系于氣囊的及時(shí)展開(kāi),它必須在恰到好處的時(shí)間點(diǎn)張開(kāi),并朝著乘員的方向提供合適的作用力。
盡管對(duì)于乘員及其運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)可以由位于座椅上的MEMS加速計(jì)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè),但是,在車(chē)輛中的安全氣囊系統(tǒng)可以被安裝在不同的地方,因此,要判斷多個(gè)信息,如:識(shí)別碰撞的類(lèi)型、方向、重力影響等等,這樣才能保證氣囊系統(tǒng)做出明確和專(zhuān)注的反應(yīng)。
利用MEMS加速計(jì)的高集成能力以及精度,可以定義更為復(fù)雜的氣囊系統(tǒng)架構(gòu),從而替代多個(gè)機(jī)電碰撞傳感器系統(tǒng),為汽車(chē)提供先進(jìn)的乘員安全條件。
B;在汽車(chē)防盜系統(tǒng)中,也可以采用MEMS加速計(jì)。在這種情形下,加速計(jì)被用做傾斜計(jì),感測(cè)汽車(chē)或摩托車(chē)相對(duì)于地面的傾斜度。當(dāng)盜賊用拖車(chē)盜竊車(chē)輛時(shí),加速計(jì)將檢測(cè)到傾斜度的變化,從而讓聲音報(bào)警系統(tǒng)工作。
一般來(lái)說(shuō),3軸加速計(jì)的安裝很方便,因此,防盜系統(tǒng)的MEMS傳感器可以被安裝在車(chē)輛中的任何位置。
C;在黑暗的條件下行車(chē),汽車(chē)行駛的安全性依賴(lài)于汽車(chē)頭燈光線的定向。
頭燈光線要對(duì)準(zhǔn)我們行駛的路面可能依賴(lài)于許多不同的外部條件,這些條件由路況以及車(chē)況兩方面構(gòu)成,路況信息包括是否瀝青路面、轉(zhuǎn)彎、上下坡、駕駛技能和經(jīng)驗(yàn)等,而車(chē)況信息包括胎壓、懸架、乘員數(shù)量、重量以及車(chē)輛平衡度等等。
駕駛員不必針對(duì)上述情況持續(xù)地調(diào)節(jié)頭等光線的方向,這均是頭等光線定向系統(tǒng)要完成的功能。
利用MEMS傳感器,如加速計(jì)和陀螺儀,頭等光線定向系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn),從而開(kāi)啟汽車(chē)安全的新時(shí)代,它可以增強(qiáng)對(duì)路面和障礙物的照射,確保更為安全的駕駛狀況。
D;出現(xiàn)車(chē)輛與障礙物碰撞時(shí),為了安全地拯救乘員的生命,要在座椅周?chē)植纪暾臍饽覀鞲衅鳌?BR>
因?yàn)樗查g碰撞可能是無(wú)法預(yù)知的,汽車(chē)電子系統(tǒng)應(yīng)該確定誰(shuí)以及是什么坐在乘員座位上。根據(jù)車(chē)內(nèi)每一個(gè)乘員及其位置,乘員檢測(cè)系統(tǒng)不僅僅要確定張開(kāi)哪只氣囊,而且更為重要的是確定氣囊展開(kāi)的力度,MEMS加速計(jì)增強(qiáng)了這種功能,它能夠快速檢測(cè)因碰撞力導(dǎo)致乘員被從座位上彈起來(lái)的情況。
E;MEMS加速計(jì)以及陀螺儀是兩種完全能夠滿(mǎn)足汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)要求的傳感器。
一般來(lái)說(shuō),涉及車(chē)身控制的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)包括:汽車(chē)翻滾控制、汽車(chē)防滑穩(wěn)定性控制、防抱死系統(tǒng)、停車(chē)制動(dòng)、胎壓監(jiān)測(cè)、懸架對(duì)車(chē)輛以及路況的自適應(yīng)調(diào)節(jié)等系統(tǒng)。
MEMS傳感器具有高精密度和準(zhǔn)確性,占位空間非常小,能夠與其它系統(tǒng)高度集成為一體,從而可以瞬間檢測(cè)到那些功能系統(tǒng)發(fā)出的任何信息。
由于MEMS傳感器在汽車(chē)安全系統(tǒng)創(chuàng)新中有著廣泛的應(yīng)用,眾多系統(tǒng)廠家以及半導(dǎo)體公司躋身其中。據(jù)Yole Development統(tǒng)計(jì),2006年十大MEMS器件制造商分別是:TI、惠普、博世、利盟、精工-愛(ài)普生、ST、佳能、飛思卡爾、ADI以及電裝公司。可見(jiàn),其中一半制造商與汽車(chē)有關(guān)。
汽車(chē)安全系統(tǒng)所采用的傳感器正呈現(xiàn)由孤立的傳感器朝著一體化模塊的方向發(fā)展。相比之下,在半導(dǎo)體行業(yè)為摩爾定律是否仍然有效而爭(zhēng)論不休之時(shí),MEMS技術(shù)卻推動(dòng)著超越摩爾定律的變革,實(shí)現(xiàn)了更高水平的系統(tǒng)集成。目前,為汽車(chē)安全系統(tǒng)提供MEMS加速度以及陀螺儀傳感器的公司主要包括:ST、Memsic、ADI、飛思卡爾、Bosch Sensortec以及VTI。
據(jù)Yole Development消息,全球范圍內(nèi)目前已經(jīng)形成了以ST、IMT、索尼、APM、Micralyne、Dalsa半導(dǎo)體、ELMOS-SMI、Memstech、Colibrys、Silex、Memscap以及Tronic旗下Microsystems公司等構(gòu)成的MEMS器件代工群體。因此,隨著MEMS器件生態(tài)系統(tǒng)的成熟,汽車(chē)安全系統(tǒng)有望隨著MEMS傳感器技術(shù)的發(fā)展而迎來(lái)巨大機(jī)遇。
圖2 汽車(chē)中高g值傳感器的應(yīng)用示意圖
圖片來(lái)源:Bosch
圖3 配備翻滾檢測(cè)功能的先進(jìn)氣囊采用了基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器(陀螺儀和低g值加速度傳感器) 圖片來(lái)源:Bosch
F;
在電控車(chē)身系統(tǒng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)以及車(chē)載信息系統(tǒng)等系統(tǒng)的支撐下,整車(chē)正向著更安全、更清潔和更經(jīng)濟(jì)的方向發(fā)展。所有這些系統(tǒng)均高度依賴(lài)于各種傳感器提供的輸入,其中,大多數(shù)傳感器的制造均采用了MEMS技術(shù)。在MEMS領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使人們能夠極大地縮小這些傳感器的尺寸,因此,除了性?xún)r(jià)比更高之外,基于MEMS傳感器的模塊還可以集成越來(lái)越多的功能,如自測(cè)以及精確的檢驗(yàn)程序等等。
MEMS加速度傳感器在汽車(chē)安全系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,舉例來(lái)說(shuō),圖2所示為汽車(chē)中的高g值傳感器的應(yīng)用示意圖。
在防翻滾安全系統(tǒng)中,要采用一種基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器,如圖3所示。為了監(jiān)測(cè)翻滾這種狀態(tài),把陀螺儀輸出的傳感器信號(hào)與低g值加速度傳感器的輸出信號(hào)結(jié)合起來(lái)就是至關(guān)重要的。通過(guò)處理兩個(gè)傳感器給出的信號(hào),系統(tǒng)的算法確定車(chē)的Z軸以及垂直線之間的夾角,以及每一時(shí)刻車(chē)輛的角速度ωx。因此,翻滾感測(cè)算法及時(shí)確定準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)和位置,從而爆開(kāi)特定的氣囊或主動(dòng)收緊綁在乘員身上的安全帶。
此外,電子穩(wěn)定程序(ESP)系統(tǒng)也是MEMS傳感器的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,它能夠在所有的駕駛情況下提高車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。通過(guò)傳感器測(cè)量車(chē)輛的偏航率,并把它與其它參數(shù)—如轉(zhuǎn)向角和速度—進(jìn)行比較,可以檢測(cè)過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不夠這樣的行駛狀況。如果行駛過(guò)程中需要ESP發(fā)揮作用,那么,該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地分別制動(dòng)車(chē)輪。因此,傳感器提供的信號(hào)是ESP算法執(zhí)行的根本基礎(chǔ),是提高行車(chē)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。
MEMS偏航傳感器一般由容性硅振蕩器構(gòu)成,其周?chē)侨舾蓱腋〉木W(wǎng)狀材料。當(dāng)受到垂直于振動(dòng)軸的外部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用時(shí),作用力使振動(dòng)面出現(xiàn)偏離,從而導(dǎo)致電容的變化。
目前,汽車(chē)安全系統(tǒng)應(yīng)用中的偏航傳感器的發(fā)展趨勢(shì)是具有高偏移量穩(wěn)定性、振動(dòng)魯棒性以及全數(shù)字信號(hào)處理功能。這使之比模擬傳感器更為耐用。永久性的主動(dòng)內(nèi)部故障檢測(cè)功能,使故障識(shí)別以及主動(dòng)自測(cè)功能成為可能,因此,有助于增強(qiáng)可靠性。此外,偏航傳感器與加速度傳感器結(jié)合在一起,構(gòu)成一體化的傳感器平臺(tái)也是一大發(fā)展趨勢(shì)。例如,博世公司的DRS-MM3傳感器串。
根據(jù)整車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要,傳感器串由于采用了靈活的結(jié)構(gòu),能夠在不同的車(chē)輛方向上監(jiān)測(cè)偏航率以及加速度,因此,適合于高度動(dòng)態(tài)以及高度精密的系統(tǒng),如電子穩(wěn)定程序(ESP)、翻滾減輕系統(tǒng)以及電子主動(dòng)操縱系統(tǒng)等等。
汽車(chē)傳感器的50%的成本花在了校準(zhǔn)和測(cè)試上,因此,迫切需要對(duì)傳感器的設(shè)計(jì)進(jìn)行創(chuàng)新。半導(dǎo)體公司通過(guò)與汽車(chē)行業(yè)的合作,有望在系統(tǒng)層面加速新型傳感器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn),大幅降低傳感器的成本,從而為汽車(chē)安全系統(tǒng)MEMS傳感器的普及應(yīng)用開(kāi)辟新的發(fā)展機(jī)會(huì),值得整個(gè)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測(cè)試、制造以及半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)注。而中國(guó)目前從事MEMS器件制造的企業(yè)相對(duì)比較薄弱,因此,發(fā)展MES傳感器產(chǎn)業(yè)的空間巨大。典型中級(jí)車(chē)包含50多個(gè)傳感器,而豪華車(chē)裝備100個(gè)以上的傳感器,其中,大約1/3的傳感器采用的是MEMS傳感器。圖1給出了NEXUS對(duì)汽車(chē)MEMS傳感器市場(chǎng)的調(diào)查結(jié)果。
MEMS傳感器在汽車(chē)安全系統(tǒng)中的應(yīng)用包括下列主要的系統(tǒng):
A;當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí),乘員的安全維系于氣囊的及時(shí)展開(kāi),它必須在恰到好處的時(shí)間點(diǎn)張開(kāi),并朝著乘員的方向提供合適的作用力。
盡管對(duì)于乘員及其運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)可以由位于座椅上的MEMS加速計(jì)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè),但是,在車(chē)輛中的安全氣囊系統(tǒng)可以被安裝在不同的地方,因此,要判斷多個(gè)信息,如:識(shí)別碰撞的類(lèi)型、方向、重力影響等等,這樣才能保證氣囊系統(tǒng)做出明確和專(zhuān)注的反應(yīng)。
利用MEMS加速計(jì)的高集成能力以及精度,可以定義更為復(fù)雜的氣囊系統(tǒng)架構(gòu),從而替代多個(gè)機(jī)電碰撞傳感器系統(tǒng),為汽車(chē)提供先進(jìn)的乘員安全條件。
B;在汽車(chē)防盜系統(tǒng)中,也可以采用MEMS加速計(jì)。在這種情形下,加速計(jì)被用做傾斜計(jì),感測(cè)汽車(chē)或摩托車(chē)相對(duì)于地面的傾斜度。當(dāng)盜賊用拖車(chē)盜竊車(chē)輛時(shí),加速計(jì)將檢測(cè)到傾斜度的變化,從而讓聲音報(bào)警系統(tǒng)工作。
一般來(lái)說(shuō),3軸加速計(jì)的安裝很方便,因此,防盜系統(tǒng)的MEMS傳感器可以被安裝在車(chē)輛中的任何位置。
C;在黑暗的條件下行車(chē),汽車(chē)行駛的安全性依賴(lài)于汽車(chē)頭燈光線的定向。
頭燈光線要對(duì)準(zhǔn)我們行駛的路面可能依賴(lài)于許多不同的外部條件,這些條件由路況以及車(chē)況兩方面構(gòu)成,路況信息包括是否瀝青路面、轉(zhuǎn)彎、上下坡、駕駛技能和經(jīng)驗(yàn)等,而車(chē)況信息包括胎壓、懸架、乘員數(shù)量、重量以及車(chē)輛平衡度等等。
駕駛員不必針對(duì)上述情況持續(xù)地調(diào)節(jié)頭等光線的方向,這均是頭等光線定向系統(tǒng)要完成的功能。
利用MEMS傳感器,如加速計(jì)和陀螺儀,頭等光線定向系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn),從而開(kāi)啟汽車(chē)安全的新時(shí)代,它可以增強(qiáng)對(duì)路面和障礙物的照射,確保更為安全的駕駛狀況。
D;出現(xiàn)車(chē)輛與障礙物碰撞時(shí),為了安全地拯救乘員的生命,要在座椅周?chē)植纪暾臍饽覀鞲衅鳌?BR>
因?yàn)樗查g碰撞可能是無(wú)法預(yù)知的,汽車(chē)電子系統(tǒng)應(yīng)該確定誰(shuí)以及是什么坐在乘員座位上。根據(jù)車(chē)內(nèi)每一個(gè)乘員及其位置,乘員檢測(cè)系統(tǒng)不僅僅要確定張開(kāi)哪只氣囊,而且更為重要的是確定氣囊展開(kāi)的力度,MEMS加速計(jì)增強(qiáng)了這種功能,它能夠快速檢測(cè)因碰撞力導(dǎo)致乘員被從座位上彈起來(lái)的情況。
E;MEMS加速計(jì)以及陀螺儀是兩種完全能夠滿(mǎn)足汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)要求的傳感器。
一般來(lái)說(shuō),涉及車(chē)身控制的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)包括:汽車(chē)翻滾控制、汽車(chē)防滑穩(wěn)定性控制、防抱死系統(tǒng)、停車(chē)制動(dòng)、胎壓監(jiān)測(cè)、懸架對(duì)車(chē)輛以及路況的自適應(yīng)調(diào)節(jié)等系統(tǒng)。
MEMS傳感器具有高精密度和準(zhǔn)確性,占位空間非常小,能夠與其它系統(tǒng)高度集成為一體,從而可以瞬間檢測(cè)到那些功能系統(tǒng)發(fā)出的任何信息。
由于MEMS傳感器在汽車(chē)安全系統(tǒng)創(chuàng)新中有著廣泛的應(yīng)用,眾多系統(tǒng)廠家以及半導(dǎo)體公司躋身其中。據(jù)Yole Development統(tǒng)計(jì),2006年十大MEMS器件制造商分別是:TI、惠普、博世、利盟、精工-愛(ài)普生、ST、佳能、飛思卡爾、ADI以及電裝公司?梢(jiàn),其中一半制造商與汽車(chē)有關(guān)。
汽車(chē)安全系統(tǒng)所采用的傳感器正呈現(xiàn)由孤立的傳感器朝著一體化模塊的方向發(fā)展。相比之下,在半導(dǎo)體行業(yè)為摩爾定律是否仍然有效而爭(zhēng)論不休之時(shí),MEMS技術(shù)卻推動(dòng)著超越摩爾定律的變革,實(shí)現(xiàn)了更高水平的系統(tǒng)集成。目前,為汽車(chē)安全系統(tǒng)提供MEMS加速度以及陀螺儀傳感器的公司主要包括:ST、Memsic、ADI、飛思卡爾、Bosch Sensortec以及VTI。
據(jù)Yole Development消息,全球范圍內(nèi)目前已經(jīng)形成了以ST、IMT、索尼、APM、Micralyne、Dalsa半導(dǎo)體、ELMOS-SMI、Memstech、Colibrys、Silex、Memscap以及Tronic旗下Microsystems公司等構(gòu)成的MEMS器件代工群體。因此,隨著MEMS器件生態(tài)系統(tǒng)的成熟,汽車(chē)安全系統(tǒng)有望隨著MEMS傳感器技術(shù)的發(fā)展而迎來(lái)巨大機(jī)遇。
圖2 汽車(chē)中高g值傳感器的應(yīng)用示意圖
圖片來(lái)源:Bosch
圖3 配備翻滾檢測(cè)功能的先進(jìn)氣囊采用了基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器(陀螺儀和低g值加速度傳感器) 圖片來(lái)源:Bosch
F;
在電控車(chē)身系統(tǒng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)以及車(chē)載信息系統(tǒng)等系統(tǒng)的支撐下,整車(chē)正向著更安全、更清潔和更經(jīng)濟(jì)的方向發(fā)展。所有這些系統(tǒng)均高度依賴(lài)于各種傳感器提供的輸入,其中,大多數(shù)傳感器的制造均采用了MEMS技術(shù)。在MEMS領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使人們能夠極大地縮小這些傳感器的尺寸,因此,除了性?xún)r(jià)比更高之外,基于MEMS傳感器的模塊還可以集成越來(lái)越多的功能,如自測(cè)以及精確的檢驗(yàn)程序等等。
MEMS加速度傳感器在汽車(chē)安全系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,舉例來(lái)說(shuō),圖2所示為汽車(chē)中的高g值傳感器的應(yīng)用示意圖。
在防翻滾安全系統(tǒng)中,要采用一種基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器,如圖3所示。為了監(jiān)測(cè)翻滾這種狀態(tài),把陀螺儀輸出的傳感器信號(hào)與低g值加速度傳感器的輸出信號(hào)結(jié)合起來(lái)就是至關(guān)重要的。通過(guò)處理兩個(gè)傳感器給出的信號(hào),系統(tǒng)的算法確定車(chē)的Z軸以及垂直線之間的夾角,以及每一時(shí)刻車(chē)輛的角速度ωx。因此,翻滾感測(cè)算法及時(shí)確定準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)和位置,從而爆開(kāi)特定的氣囊或主動(dòng)收緊綁在乘員身上的安全帶。
此外,電子穩(wěn)定程序(ESP)系統(tǒng)也是MEMS傳感器的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,它能夠在所有的駕駛情況下提高車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。通過(guò)傳感器測(cè)量車(chē)輛的偏航率,并把它與其它參數(shù)—如轉(zhuǎn)向角和速度—進(jìn)行比較,可以檢測(cè)過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不夠這樣的行駛狀況。如果行駛過(guò)程中需要ESP發(fā)揮作用,那么,該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地分別制動(dòng)車(chē)輪。因此,傳感器提供的信號(hào)是ESP算法執(zhí)行的根本基礎(chǔ),是提高行車(chē)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。
MEMS偏航傳感器一般由容性硅振蕩器構(gòu)成,其周?chē)侨舾蓱腋〉木W(wǎng)狀材料。當(dāng)受到垂直于振動(dòng)軸的外部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用時(shí),作用力使振動(dòng)面出現(xiàn)偏離,從而導(dǎo)致電容的變化。
目前,汽車(chē)安全系統(tǒng)應(yīng)用中的偏航傳感器的發(fā)展趨勢(shì)是具有高偏移量穩(wěn)定性、振動(dòng)魯棒性以及全數(shù)字信號(hào)處理功能。這使之比模擬傳感器更為耐用。永久性的主動(dòng)內(nèi)部故障檢測(cè)功能,使故障識(shí)別以及主動(dòng)自測(cè)功能成為可能,因此,有助于增強(qiáng)可靠性。此外,偏航傳感器與加速度傳感器結(jié)合在一起,構(gòu)成一體化的傳感器平臺(tái)也是一大發(fā)展趨勢(shì)。例如,博世公司的DRS-MM3傳感器串。
根據(jù)整車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要,傳感器串由于采用了靈活的結(jié)構(gòu),能夠在不同的車(chē)輛方向上監(jiān)測(cè)偏航率以及加速度,因此,適合于高度動(dòng)態(tài)以及高度精密的系統(tǒng),如電子穩(wěn)定程序(ESP)、翻滾減輕系統(tǒng)以及電子主動(dòng)操縱系統(tǒng)等等。
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