相鄰級別的兩個節(jié)點對間通過交換兩個SP232EEN-L/TR 消息實現(xiàn)時間同步，如圖4-21所示。

               
    其中，節(jié)點S屬于第f級節(jié)點，節(jié)點R屬于第(/-1)級節(jié)點，乃和乃表示節(jié)點S本地始終在不同時刻測量的時間，T2和T3表示節(jié)點R本地始終在不同時刻測量的時間，4表示兩個節(jié)點之間的事件偏差，d表示消息的傳播延遲，假設(shè)來回消息的延遲是相同的。節(jié)點S在兀事件發(fā)送同步請求分組給節(jié)點R，分組中包含S的級別和乃時間，節(jié)點R和T2時間收到分組，T2=(石十d+A)，然后在T3時間發(fā)送應(yīng)答分組給節(jié)點S，分組中包含節(jié)點R的級別和Ti、T2和T3信息，節(jié)點S在乃時間收到應(yīng)答，T4=(T3+ d- A)，因此可以推出：

    在點S在計算好時間偏差后，將它的時間同步到節(jié)點R。
    在發(fā)送時間、訪問時間、傳播時間和接受事件4個消息延遲組成部分中，訪問時間往往是無線傳輸消息時延中最具不確定性的因素。為了提高兩個節(jié)點間的事件同步精度，TPSN協(xié)議在MAC層消息開始發(fā)送到無線信道的時刻，才給同步消息加上了標(biāo)，消除了訪問時間帶來的時間同步誤差。與RBS機制相比，TPSN協(xié)議考慮了傳播時間和接收時間，利用雙向消息交換計算信息的平均延遲，提高了事件同步的精度。TPSN協(xié)議的提出者在Mica平臺上實現(xiàn)了TPSN和RBS兩種機制，對于一對時鐘為4MHz的Mica節(jié)點，TPSN時間同步的平均誤差為16.9ys，而RBS是29.13“s。如果考慮生成層次結(jié)構(gòu)的消息開銷，一個節(jié)點的時間同步需要傳遞3個消息，協(xié)議開銷比較大。
    TPSN協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)全網(wǎng)范圍內(nèi)節(jié)點間的時間同步，同步誤差與跳數(shù)距離成正比增長。它實現(xiàn)短期間的全網(wǎng)節(jié)點時間同步，如果需要長時間的全網(wǎng)節(jié)點時間同步，則需要周期性執(zhí)行TPSN協(xié)議進(jìn)行重同步，兩次時間同步的時間間隔根據(jù)具體應(yīng)用確定。另外，TPSN協(xié)議可以與后同步策略結(jié)合使用。TPSN協(xié)議的一個明顯的不足是沒有者慮根節(jié)點失效問題。新的傳感器節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)時，需要初始化層次發(fā)現(xiàn)階段，級別的靜態(tài)特性減少了算法的魯棒性。