TinyOS包含經(jīng)過特殊設(shè)計的組件模型，其目標BC4RDA13U-IRK-E4是高效的模塊化和易于構(gòu)造組件型應用軟件。對于嵌入式系統(tǒng)來說，為了提高可靠性而又不犧牲性能，建立高效的組件模型是毋庸置疑的。組件模型允許應用程序開發(fā)人員方便快捷地將獨立組件組合到各層配置文件中，并在面向應用程序的頂層配置文件中完成應用的整體裝配。
    TinyOS的組件有4個相互關(guān)聯(lián)的部分：一組命令處理程序句柄、一組事件處理程序句柄、一個經(jīng)過封裝的私有數(shù)據(jù)幀（data frame）、一組簡單的任務。任務、事件和命令處理程序在數(shù)據(jù)幀的上下文中執(zhí)行并切換幀的狀態(tài)。為了易于實現(xiàn)模塊化，每個組件聲明了自己使用的接口以及其要用觸發(fā)的事件，這些聲明將用于組件的相互連接。圖6-1描述了一個支持多跳無線通信組件集合和這些組件之間的關(guān)系。
    在該結(jié)構(gòu)中，上層組件對下層組件發(fā)命令，下層組件向上層組件發(fā)信號觸發(fā)事件的發(fā)生，最底層的組件直接和硬件相關(guān)聯(lián)。

               
    TinyOS中的組件通常可以分為3種類型：硬件抽象組件、合成組件、高層次軟件組件。硬件抽象組件將物理硬件映射到TinyOS組件模型。合成硬件組件模擬高級硬件的杼為。高層次軟件模塊完成控制、路由以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?BR>    因為TinyOS所采用的是基于事件的軟件模型對底層硬件的有效擴充和補充，所以TinyOS組件模型使硬件／軟件邊界能夠比較方便地遷移。此外，在TinyOS設(shè)計中采用的是固定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小、存儲空間的預分配等技術(shù)都有利于硬件化這些軟件組件。從軟件遷移到硬件對于傳感器網(wǎng)絡(luò)來說特別重要，因為在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，為了滿足各種需求，需要在集成度、電源管理和系統(tǒng)成本之間進行折中。