在SOS操作系統(tǒng)中，模塊是獨(dú)立執(zhí)行OPA2674I-14DRG4 的單元，可以執(zhí)行特定的任務(wù)或功能，在功能上類似于TinyOS中的組件。許多開發(fā)過程都在這一層上，包括驅(qū)動(dòng)、協(xié)議和應(yīng)用程序的開發(fā)等。SOS的內(nèi)核只有在底層硬件或資源控制需要被修改時(shí)才進(jìn)行更正。在SOS操作系統(tǒng)中，一個(gè)應(yīng)用程序包括一個(gè)或多個(gè)交互的模塊。應(yīng)用程序使用獨(dú)立的消息通知和功能接口，它包括獨(dú)立的執(zhí)行模塊，并且通過開發(fā)或配置來維護(hù)其模塊性。
    在模塊中，消息處理機(jī)制通過一種特定的模塊處理功能來實(shí)現(xiàn)，消息處理句柄通過識(shí)別模塊的狀態(tài)來對(duì)模塊進(jìn)行處理。每一個(gè)模塊都應(yīng)有init和final狀態(tài)，在init狀態(tài)下，消息處理句柄設(shè)置模塊的初始化狀態(tài)，如計(jì)時(shí)器、功能指針等。在final狀態(tài)下，消息處理句柄釋放所有的節(jié)點(diǎn)資源，包括內(nèi)存、計(jì)時(shí)器和已注冊(cè)的功能等。另外，根據(jù)不同應(yīng)用程序的需要，還可以添加不同的狀態(tài)用于觸發(fā)時(shí)鐘，從其他節(jié)點(diǎn)或模塊收發(fā)消息等。每一個(gè)模塊本身都是一個(gè)獨(dú)立的代碼實(shí)體，它的原型如下：