基于V4L2的視頻采集驅(qū)動(dòng)如圖10-51所示劃 LM358ADR 分為兩個(gè)層次。高層的是通用Video for Linux驅(qū)動(dòng)程序，包含了鏈狀緩存管理、流媒體API和其他一些IOCTL的接口。底層是提供對(duì)PrP、CSI和CMOS傳感器硬件的訪問(wèn)，并提供由高層調(diào)用的接口。
    在應(yīng)用程序中通過(guò)V4L2采集視頻應(yīng)遵循以下的步驟。
    ①在V4L2中，視頻設(shè)備被看做一個(gè)文件。首先使用open函數(shù)打開(kāi)這個(gè)設(shè)備。
    ②打開(kāi)視頻設(shè)備后，可以設(shè)置該視頻設(shè)備的屬性，通道進(jìn)行管理。

    ③檢查當(dāng)前視頻設(shè)備支持的標(biāo)準(zhǔn)。
    ④設(shè)定視頻捕獲格式。
    ⑤獲取并記錄緩存的物理空間。
    ⑥采集的數(shù)據(jù)送入V4L2的數(shù)據(jù)緩存，數(shù)據(jù)緩存采用FIFO的方式，當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用緩存數(shù)據(jù)時(shí)，緩存隊(duì)列將最先采集到的視頻數(shù)據(jù)緩存送出，并重新采集一張視頻數(shù)據(jù)。
    在應(yīng)用層中要實(shí)現(xiàn)視頻的采集、壓縮編碼和傳輸任務(wù)。由于視頻信息不同與普通數(shù)據(jù)，在無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)中采集、傳輸視頻數(shù)據(jù)必須滿足如下幾個(gè)方面的要求。
    ①最小的數(shù)據(jù)傳輸帶寬：傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限，且數(shù)據(jù)傳輸功耗遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)處理功耗，因此，要爭(zhēng)取在保證視頻質(zhì)量的前提下應(yīng)該盡可能地采用好的壓縮算法，獲得最高的壓縮比，使得所需傳輸帶寬最低。
    ②實(shí)時(shí)性：即小的傳輸時(shí)延。
    ③連續(xù)性：為了保證視頻播放的連續(xù)性，視頻數(shù)據(jù)的傳輸速率應(yīng)該與編碼速率同步。在開(kāi)發(fā)無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)視頻節(jié)點(diǎn)時(shí)最大的障礙就是視頻數(shù)據(jù)量的龐大。必須采用一種先進(jìn)的、快速的壓縮編碼算法來(lái)降低視頻采集和傳輸時(shí)所需的存儲(chǔ)空間和傳輸帶寬。視頻傳感器節(jié)點(diǎn)所采用的SOC中包含了支持H.264BP、H.263P3、MPEG-4SP的硬件CODEC。H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)是適用于低碼率傳輸?shù)男碌囊曨l壓縮標(biāo)準(zhǔn)。它不僅有優(yōu)異的壓縮比，而且很適合用于網(wǎng)絡(luò)傳輸。H.264和MPEG-4不同，MPEG-4中的重點(diǎn)是靈活性，而H.264的重點(diǎn)是壓縮的高效率和傳輸?shù)母呖煽啃浴Ｒ话阏f(shuō)來(lái)，H.264的壓縮比是MPEG-4的2倍左右。H.264是最早用于低碼率視頻編碼的ITU-T標(biāo)準(zhǔn)，是ITU-T為低于64kbit/s的窄帶通信信道制定的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。因此，H.264更適合用于無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)中視頻節(jié)點(diǎn)的視頻壓縮。