機(jī)器人作品
發(fā)布時(shí)間:2012/6/4 19:37:47 訪問(wèn)次數(shù):1220
下面我給大家展示一些ADV7171KSU我近幾年的機(jī)器人作品,希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶈l(fā)。口大二偶然機(jī)會(huì)遇到了一個(gè)和自己有共同愛好的同學(xué),從此兩人開始一起努力,參加電子大賽制作了運(yùn)水機(jī)器人。
參加電子大賽時(shí)做的“通用移動(dòng)機(jī)器人底盤”,在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測(cè)距儀,小車實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測(cè)距儀;有一天家里的大鐘摔壞了,我就用鐘的外殼做了個(gè)“智能吸塵器”。當(dāng)時(shí)還沒接觸到淘寶網(wǎng),不知道上哪里買真空泵,就買了個(gè)航模的噴氣式涵道漿發(fā)動(dòng)機(jī)做吸塵泵。用一個(gè)舵機(jī)帶動(dòng)一個(gè)超聲波測(cè)距儀,進(jìn)行330。旋轉(zhuǎn),掃描周圍環(huán)境的障礙物狀況。鐘盤內(nèi)側(cè)有碰撞開關(guān),用來(lái)檢測(cè)碰撞情況。
我在圖書館看過(guò)一本書,介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”,電子海龜沒電了會(huì)自動(dòng)回到窩棚充電,充滿電后自己到外面玩耍,這是機(jī)器生命的雛形。我受到啟發(fā),自己做了—個(gè)單片機(jī)版的“海龜”。
“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強(qiáng)適合充電,背上背著太陽(yáng)能電池,前面還有一排紅外線對(duì)管,用于防跌落。實(shí)際上,原本那些紅外對(duì)管是用來(lái)檢測(cè)地面標(biāo)志線的,我原計(jì)劃通過(guò)某種有學(xué)習(xí)能力的程序,使機(jī)器人能夠自主識(shí)別地面標(biāo)志,而后能夠通過(guò)沿地面標(biāo)志走到充電地點(diǎn)。目再跟大家分享一下我的實(shí)驗(yàn)室,我和我的同學(xué)在這里一起為電子大賽拼命奮斗過(guò),他覺得那是痛苦的記憶,我卻覺得那是激動(dòng)人心的記憶。每天都懷著夢(mèng)想進(jìn)入可愛的實(shí)驗(yàn)室。這只是一個(gè)小“池塘”,還有“大海”等待我去暢游。
參加電子大賽時(shí)做的“通用移動(dòng)機(jī)器人底盤”,在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測(cè)距儀,小車實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測(cè)距儀;有一天家里的大鐘摔壞了,我就用鐘的外殼做了個(gè)“智能吸塵器”。當(dāng)時(shí)還沒接觸到淘寶網(wǎng),不知道上哪里買真空泵,就買了個(gè)航模的噴氣式涵道漿發(fā)動(dòng)機(jī)做吸塵泵。用一個(gè)舵機(jī)帶動(dòng)一個(gè)超聲波測(cè)距儀,進(jìn)行330。旋轉(zhuǎn),掃描周圍環(huán)境的障礙物狀況。鐘盤內(nèi)側(cè)有碰撞開關(guān),用來(lái)檢測(cè)碰撞情況。
我在圖書館看過(guò)一本書,介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”,電子海龜沒電了會(huì)自動(dòng)回到窩棚充電,充滿電后自己到外面玩耍,這是機(jī)器生命的雛形。我受到啟發(fā),自己做了—個(gè)單片機(jī)版的“海龜”。
“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強(qiáng)適合充電,背上背著太陽(yáng)能電池,前面還有一排紅外線對(duì)管,用于防跌落。實(shí)際上,原本那些紅外對(duì)管是用來(lái)檢測(cè)地面標(biāo)志線的,我原計(jì)劃通過(guò)某種有學(xué)習(xí)能力的程序,使機(jī)器人能夠自主識(shí)別地面標(biāo)志,而后能夠通過(guò)沿地面標(biāo)志走到充電地點(diǎn)。目再跟大家分享一下我的實(shí)驗(yàn)室,我和我的同學(xué)在這里一起為電子大賽拼命奮斗過(guò),他覺得那是痛苦的記憶,我卻覺得那是激動(dòng)人心的記憶。每天都懷著夢(mèng)想進(jìn)入可愛的實(shí)驗(yàn)室。這只是一個(gè)小“池塘”,還有“大海”等待我去暢游。
下面我給大家展示一些ADV7171KSU我近幾年的機(jī)器人作品,希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶈l(fā)?诖蠖既粰C(jī)會(huì)遇到了一個(gè)和自己有共同愛好的同學(xué),從此兩人開始一起努力,參加電子大賽制作了運(yùn)水機(jī)器人。
參加電子大賽時(shí)做的“通用移動(dòng)機(jī)器人底盤”,在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測(cè)距儀,小車實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測(cè)距儀;有一天家里的大鐘摔壞了,我就用鐘的外殼做了個(gè)“智能吸塵器”。當(dāng)時(shí)還沒接觸到淘寶網(wǎng),不知道上哪里買真空泵,就買了個(gè)航模的噴氣式涵道漿發(fā)動(dòng)機(jī)做吸塵泵。用一個(gè)舵機(jī)帶動(dòng)一個(gè)超聲波測(cè)距儀,進(jìn)行330。旋轉(zhuǎn),掃描周圍環(huán)境的障礙物狀況。鐘盤內(nèi)側(cè)有碰撞開關(guān),用來(lái)檢測(cè)碰撞情況。
我在圖書館看過(guò)一本書,介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”,電子海龜沒電了會(huì)自動(dòng)回到窩棚充電,充滿電后自己到外面玩耍,這是機(jī)器生命的雛形。我受到啟發(fā),自己做了—個(gè)單片機(jī)版的“海龜”。
“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強(qiáng)適合充電,背上背著太陽(yáng)能電池,前面還有一排紅外線對(duì)管,用于防跌落。實(shí)際上,原本那些紅外對(duì)管是用來(lái)檢測(cè)地面標(biāo)志線的,我原計(jì)劃通過(guò)某種有學(xué)習(xí)能力的程序,使機(jī)器人能夠自主識(shí)別地面標(biāo)志,而后能夠通過(guò)沿地面標(biāo)志走到充電地點(diǎn)。目再跟大家分享一下我的實(shí)驗(yàn)室,我和我的同學(xué)在這里一起為電子大賽拼命奮斗過(guò),他覺得那是痛苦的記憶,我卻覺得那是激動(dòng)人心的記憶。每天都懷著夢(mèng)想進(jìn)入可愛的實(shí)驗(yàn)室。這只是一個(gè)小“池塘”,還有“大!钡却胰秤。
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