電沆斬波控制
發(fā)布時間:2012/6/9 14:47:23 訪問次數(shù):1841
SRM低速運(yùn)行時,特別是在AM29F010-70JC啟動過程中,相電流周期長、磁鏈及電流峰值大,并且上升時間快,為了避免過大的電流對功率器件及電動機(jī)造成損壞,必須采取限流措施。該方式一般是在固定開通角和關(guān)斷角的前提下,對電流幅值進(jìn)行滯環(huán)控制。在滿足開通角時,功率電路開關(guān)元件接通,繞組電流,從零開始上升,當(dāng)電流達(dá)到斬波電流上限值時,切斷繞組電流,繞組承受反壓,電流快速下降。經(jīng)時間丁或電流降至斬波電流下限值時,重新導(dǎo)通,重復(fù)上述過程,則形成斬波電流波形,直至關(guān)斷角時實行相關(guān)斷,電流衰減至零。電流斬波控制用于基速以下調(diào)速,輸出恒轉(zhuǎn)矩特性。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下:
(1)適用于低速和制動運(yùn)行。電動機(jī)低速運(yùn)行時,繞組中旋轉(zhuǎn)電動勢小,電流增長快在制動運(yùn)行時,旋轉(zhuǎn)電動勢的方向與繞組端電壓方向相同,電流比低速運(yùn)行時增長更快。兩種情況下,采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過允許值,起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時電流波形呈較寬的平頂狀,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn),成轉(zhuǎn)矩脈動明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小,并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時電流建立和消失的過程(轉(zhuǎn)速低時近似成立)時,繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響,可見電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng),如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時,抗負(fù)載擾動性的動態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的快速響應(yīng),除轉(zhuǎn)速檢測調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動態(tài)響應(yīng)快外,系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中,由于電流峰值被限,電動機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動的作用下發(fā)生突變,電流峰值無法自動適應(yīng),系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的動態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下:
(1)適用于低速和制動運(yùn)行。電動機(jī)低速運(yùn)行時,繞組中旋轉(zhuǎn)電動勢小,電流增長快在制動運(yùn)行時,旋轉(zhuǎn)電動勢的方向與繞組端電壓方向相同,電流比低速運(yùn)行時增長更快。兩種情況下,采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過允許值,起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時電流波形呈較寬的平頂狀,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn),成轉(zhuǎn)矩脈動明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小,并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時電流建立和消失的過程(轉(zhuǎn)速低時近似成立)時,繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響,可見電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng),如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時,抗負(fù)載擾動性的動態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的快速響應(yīng),除轉(zhuǎn)速檢測調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動態(tài)響應(yīng)快外,系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中,由于電流峰值被限,電動機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動的作用下發(fā)生突變,電流峰值無法自動適應(yīng),系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的動態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
SRM低速運(yùn)行時,特別是在AM29F010-70JC啟動過程中,相電流周期長、磁鏈及電流峰值大,并且上升時間快,為了避免過大的電流對功率器件及電動機(jī)造成損壞,必須采取限流措施。該方式一般是在固定開通角和關(guān)斷角的前提下,對電流幅值進(jìn)行滯環(huán)控制。在滿足開通角時,功率電路開關(guān)元件接通,繞組電流,從零開始上升,當(dāng)電流達(dá)到斬波電流上限值時,切斷繞組電流,繞組承受反壓,電流快速下降。經(jīng)時間丁或電流降至斬波電流下限值時,重新導(dǎo)通,重復(fù)上述過程,則形成斬波電流波形,直至關(guān)斷角時實行相關(guān)斷,電流衰減至零。電流斬波控制用于基速以下調(diào)速,輸出恒轉(zhuǎn)矩特性。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下:
(1)適用于低速和制動運(yùn)行。電動機(jī)低速運(yùn)行時,繞組中旋轉(zhuǎn)電動勢小,電流增長快在制動運(yùn)行時,旋轉(zhuǎn)電動勢的方向與繞組端電壓方向相同,電流比低速運(yùn)行時增長更快。兩種情況下,采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過允許值,起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時電流波形呈較寬的平頂狀,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn),成轉(zhuǎn)矩脈動明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小,并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時電流建立和消失的過程(轉(zhuǎn)速低時近似成立)時,繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響,可見電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng),如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時,抗負(fù)載擾動性的動態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的快速響應(yīng),除轉(zhuǎn)速檢測調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動態(tài)響應(yīng)快外,系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中,由于電流峰值被限,電動機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動的作用下發(fā)生突變,電流峰值無法自動適應(yīng),系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的動態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下:
(1)適用于低速和制動運(yùn)行。電動機(jī)低速運(yùn)行時,繞組中旋轉(zhuǎn)電動勢小,電流增長快在制動運(yùn)行時,旋轉(zhuǎn)電動勢的方向與繞組端電壓方向相同,電流比低速運(yùn)行時增長更快。兩種情況下,采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過允許值,起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時電流波形呈較寬的平頂狀,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn),成轉(zhuǎn)矩脈動明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小,并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時電流建立和消失的過程(轉(zhuǎn)速低時近似成立)時,繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響,可見電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng),如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時,抗負(fù)載擾動性的動態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的快速響應(yīng),除轉(zhuǎn)速檢測調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動態(tài)響應(yīng)快外,系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中,由于電流峰值被限,電動機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動的作用下發(fā)生突變,電流峰值無法自動適應(yīng),系統(tǒng)在負(fù)載擾動下的動態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
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