PLC的控制程序可使用類似數(shù)字電路的功能塊圖實(shí)現(xiàn)。LQD30A48-3V31V5REJ根據(jù)控制要求：在停機(jī)狀態(tài)下按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并保持正轉(zhuǎn)狀態(tài)；在停機(jī)狀態(tài)下按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)并保持反轉(zhuǎn)狀態(tài)；在任何狀態(tài)下按停止按鈕SB3，則電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。由此可列出電動(dòng)機(jī)控制邏輯簡化真值表，如表I-l所列。其中，“1”表示PLC“軟元件”的狀態(tài)
為1，即觸點(diǎn)閉合或線圈得電；“O”表示PLC“軟元件”的狀態(tài)為0，即觸點(diǎn)斷開或線圈失電；“T”表示輸出元件操作前的狀態(tài)現(xiàn)態(tài)；“T+l”表示輸出元件操作完成后的狀態(tài)（次態(tài)）。

              
    在STEP 7環(huán)境下，F(xiàn)BD語言的邏輯“與”指令及邏輯“或”指令與數(shù)字電路中所講的邏輯“與門”及邏輯“或門”的符號及意義相同，F(xiàn)BD語言的賦值指令用方框內(nèi)的“一”表示。由此可畫出電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制功能塊圖FBD語言程序，如圖1- 37所示。

             
    圖1- 36正、反轉(zhuǎn)控制邏輯圖    圖1- 37正、反轉(zhuǎn)控制FBD語言程序
    當(dāng)然，在STEP 7的梯形圖LAD語言環(huán)境下，也可以用若干個(gè)觸點(diǎn)（或邏輯塊）的串聯(lián)來表示其邏輯“與”的關(guān)系（邏輯“與”指令），用若干個(gè)觸點(diǎn)（或邏輯塊）的并聯(lián)來表示其邏輯“或”的關(guān)系（邏輯“或”指令），用一對圓括弧“()”表示邏輯輸出（賦值指令）。一個(gè)完整的邏輯關(guān)系必須從左邊一條母線開始向右繪制，邏輯賦值指令必須與最右邊一條母絨相連，能流只能通過左母線、經(jīng)狀態(tài)為1的觸點(diǎn)和賦值指令到右母線形成能流回路。按照這種方法可畫出電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖LAD語言程序，如圖1- 38所示。其中的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的符號及意義與繼電接觸式控制系統(tǒng)中的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的符號及意義相同。