在完成電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的主回路及PLC控制回路接線以后，EXB250-48S1V5-RJ還必須將PLC系統(tǒng)硬件信息及控制程序下載到PLC中，才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
    打開仿真工具PLCSIM
    下載PLC控制程序及硬件信息的前提是PLC必須連接到計(jì)算機(jī)，即有可用的PLC連接。如果學(xué)員練習(xí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有實(shí)際的S7 - 3001400系列PLC，則可用STEP 7專業(yè)版自帶的S7 - 3001400系列PLC仿真工具進(jìn)行模擬下載及調(diào)試。在“SIMATIC Manager”窗口內(nèi)，觀察PLCSIM圖標(biāo)囤，如果該圖標(biāo)為灰色，說(shuō)明PLCSIM工具沒(méi)有安裝，須安裝后才能使用。

           
    單擊PLCSIM圖標(biāo)雷，彈出“Open Project”對(duì)話框，如圖1- 58所示。選中“Select CPU accessnode”（選擇可訪問(wèn)的CPU節(jié)點(diǎn)）選項(xiàng)，單擊“OK”按鈕，則彈出“Select CPU Access Node”對(duì)話框，如圖1- 59所示。選中需要下載或調(diào)試的“可訪問(wèn)的CPU節(jié)點(diǎn)”，然后單擊“OK”按鈕即可打開仿寞工具PLCSIM，如圖1- 60所示。
    單擊“Tools”一“Options”一“Attach Symbols”菜單項(xiàng)，選擇chl -1項(xiàng)目下的Symbols（符號(hào)表）進(jìn)行符號(hào)顯示匹配，然后單擊“Insert Vertical Bit"圖標(biāo)涸，插入2個(gè)按位垂直排列的字節(jié)變量，并分別輸入字節(jié)地址IBO和QBO。
    CPU仿真模塊有3種工作模式：在“RUN”模式下，仿真器只能運(yùn)行程序，而不能下載程序；在“STOP”模式下只能下載程序，而不能運(yùn)行程序；在“RUN -P”模式下可下載程序，下載完成后自動(dòng)切換到運(yùn)行模式。因此，在下載PLC硬件信息及控制程序之前，需要將CPU的工作模式開關(guān)置于“STOP”或“RUN -P”模式。