順序功能圖有3種基本類型。
    (1)單流程
    如圖6 - 4(a)所示，從頭到尾只有一條路可走（一個分支）的流程稱為單流程，PESD0402-140一般做成循環(huán)單流程。
     圖6-4順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型

            
    (2)選擇分支流程
    如圖6 - 4(b)、圖6- 4(c)所示，流程中存在多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來走，這種分支方式稱為選擇分支。具有“自動”和“手動”兩種操作模式的順控器，一般設(shè)計成選擇分支流程。
    選擇分支的執(zhí)行。以圖6 -4(b)為例，Sn，Sn+l所在的分支和Sn+2，Sn+3所在的分支為一對選擇分支。Sn-l步的轉(zhuǎn)移條件（Tn-l，T五=l）分散在各個分支中。在Sn-l被激活的狀態(tài)下，若Tn-l先有效，則執(zhí)行Sn，Sn+l所在分支，此后即使Tn-l右效也不再執(zhí)行Sn+2，Sn+3所在分支；若Tn-l先有效，則執(zhí)行Sn+2，Sn+3所在分支，此后即使Tn-l有效，也不再執(zhí)行Sn，Sn+l所在分支。
    選擇分支的匯合。以圖6 - 4(b)為例，對于選擇分支，被選擇分支（假設(shè)為Sn，Sn+l所在分支）的最后一步(Sn+1)被激活后，只要其轉(zhuǎn)移條件滿足（Tn+l有效），就從匯合處跳出進(jìn)入下一步(Sn+4)，而不再考慮其他分支Tn-l是否被執(zhí)行。
    (3)并進(jìn)分支流程
    如圖6 - 4(d)所示，流程中若有多條路徑且必須同時執(zhí)行，那么這種分支方式稱為并進(jìn)分支流程。在各分支都執(zhí)行完后，才會繼續(xù)往下執(zhí)行。這種有等待功能的匯合方式，稱為并進(jìn)匯合。
    需要同時完成2種或2種以上工藝過程的順序控制任務(wù)，必須采用并進(jìn)分支流程。對于如圖6 -1所示的控制任務(wù)，如果要求工件可以連續(xù)不斷地傳送，這樣在鉆、銑、終檢3個工位上則需要同時對3個工件分別執(zhí)行鉆、銑、終檢操作，設(shè)計這類順序控制系統(tǒng)就必須采用并進(jìn)分支流程。
    并進(jìn)分支的執(zhí)行以圖6 -4(d)為例，Sn，Sn+l所在的分支和SnJ-2，Sn+3所在的分支為一對并進(jìn)分支。在步Sn-l處，轉(zhuǎn)移條件匯集于分支之前。在Sn-l被激活的狀態(tài)下，若轉(zhuǎn)移條件滿足（Tn-l有效），則兩個分支同時被執(zhí)行。
    并進(jìn)分支的匯合以圖6 - 4(d)為例，只有當(dāng)Sn，Sn+l所在的分支和Sn+2，Sn+3所在的分支全部執(zhí)行完畢后，才進(jìn)行匯合，執(zhí)行分支外部的狀態(tài)步(Sn+4)。