圖6 - 28所示為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的簡化示意圖，AO3400在傳送帶上設(shè)有灌裝工位和封蓋工位，能自動完成飲料的灌裝及封蓋操作。
    圖6 - 28某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線示意圖

          
    控制要求
    傳送帶由電機Ml驅(qū)動，傳送帶上設(shè)有定位傳感器Bl、灌裝工位工件傳感器B2和封蓋工位工件傳感器B3，在封蓋工位上有A缸和B缸兩個單作用氣缸，在A缸上有兩個位置傳感器，A缸伸出到位時B4動作，A缸縮回到位時B5動作；在B缸上設(shè)有1個傳感器，當B缸伸出到位時B6動作。
    按啟動按鈕，傳送帶開始轉(zhuǎn)動，若定位傳感器Bl動作，則表示飲料瓶已到達一個工位，傳送帶應立即停止，此時如果在灌裝工位上有飲料瓶，則由電磁閥YV對飲料瓶進行3s定時灌裝。如果在封蓋工位上有飲料瓶，則執(zhí)行封蓋操作：首先B缸將瓶蓋送出，B6動作時表示瓶蓋已送到位，然后A缸開始執(zhí)行封壓；當B4動作時，表示瓶蓋已壓到位，Is后A缸縮回；當B5動作時，表示A缸已縮回到位，然后B缸縮回，Is后傳送帶轉(zhuǎn)動。任何時候按停止按鈕，應立即停止正在執(zhí)行的工作：傳送帶電機停止，電磁閥關(guān)閉，氣缸歸位。