為了方便測試，我在0～7號端口上連接了8個LED，EL4543IUZ-T13限流電阻選用470Q。O～7號端口對應(yīng)電腦軟件上的虛擬開關(guān)，虛擬開關(guān)打開或關(guān)閉時(shí)，相對應(yīng)的Arduino端口就處在低電平或高電平，虛擬開關(guān)可以直接在軟件界面上點(diǎn)擊控制，也可以連接游戲手柄，用手柄上的按鍵進(jìn)行控制。實(shí)際使用時(shí)，可以在輸出端口上連接繼電器控制電路或其他控制電路，實(shí)現(xiàn)具體的控制。
   根據(jù)編碼規(guī)則，Arduino解碼程序的流程可以這樣走：先判斷8號端口電平是否為高，如果不為高，則是攝像頭上的繼電器沒有閉合；如果為高，則說明繼電器動作了，首先輸出的是起始位，延時(shí)25ms，確認(rèn)起始位后，進(jìn)入存儲數(shù)據(jù)位的代碼段，因?yàn)槊總�位為50ms，所以每隔50ms采集一下，采集點(diǎn)正好位于方波的中心（見圖2）。經(jīng)過8次采集，把數(shù)據(jù)移入一個字節(jié)的變量中，再進(jìn)行第二次采集，并把數(shù)據(jù)移入另一個變量。當(dāng)2個變量的值相同時(shí)，說明數(shù)據(jù)接收正確。在這里只是使用了簡單的校驗(yàn)方法，如果需要更加保險(xiǎn)，可以再加個校驗(yàn)字節(jié)，或者讓第二個字節(jié)為第一個字節(jié)的反碼。最后就是把接收下來的數(shù)據(jù)反映到0～7號端口進(jìn)行輸出。

            
   PC端軟件的伎用方法很簡單，先執(zhí)行壓縮包里的OCX_install.exe，安裝攝像頭的控件，該控件只適用于HS一733系列的攝像頭，別的攝像頭筆者沒有測試過。然后運(yùn)行Goto_Joystick．exe，會在程序所在目錄生成setup．ini。關(guān)閉程序，用記事本打開setup．ini文件，修改里面的IPCAM_。1nfo項(xiàng)目的前4項(xiàng)值，分別是網(wǎng)絡(luò)攝像頭的lP地址、端口號、用戶名以及密碼。再次打開Goto_Joystick．exe，就可以連接攝像頭進(jìn)行控制了，界面如圖3所示。
    測試時(shí)的情景如圖4所示，這個制作還可以加入電機(jī)、電池、輪子，制作成時(shí)下流行qlWi-Fi智能小車，歡迎讀者朋友對不足之處提出意見。