在1870年左右就出現(xiàn)了。在20世紀(jì)60年代永磁體制造技術(shù)進(jìn)步后，步進(jìn)電機(jī)得到了快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為一種經(jīng)典的電機(jī)類型了。

     許多初學(xué)電子的年輕朋友對(duì)步進(jìn)電機(jī)還是有些陌生的。 ICL3221EIAZ-T 它無(wú)法像上期我們介紹的直流電機(jī)那樣，只要接通電源后就能正作。它是一種感應(yīng)電機(jī)，需要驅(qū)動(dòng)電直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制，按一定時(shí)序向步進(jìn)電機(jī)各個(gè)繞組供

才能工作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，使用步進(jìn)電機(jī)的最小系統(tǒng)必須有脈沖信號(hào)發(fā)生器、功率驅(qū)動(dòng)電路，才可以使其正常工作。因此，要用好步進(jìn)電機(jī)必須有機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等知識(shí)。

      步進(jìn)電機(jī)之所以在各種需要精確控制的領(lǐng)域廣泛使用，原因如下：在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈）中數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路的控制下，每一個(gè)脈>中信號(hào)只會(huì)讓電機(jī)按步距角轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，只需要控制脈沖個(gè)數(shù)，就可以控制其電機(jī)軸的角位移量，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到精確定位和調(diào)速的目的。那么，步進(jìn)電機(jī)是如何做到這些的呢？請(qǐng)向下讀。

      步進(jìn)電機(jī)可以分成反應(yīng)式（可變磁阻式VR）、永磁式(PM)以及混合式(HB)三種�，F(xiàn)在最常見(jiàn)的是混合式步進(jìn)電機(jī)，它匯集了可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁體步-進(jìn)電機(jī)兩種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。這3種種類的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)。

      3種種類的步進(jìn)電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角為90。的步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單模型來(lái)講解工作原理。圖4就是90。步距角的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)模型，中心的轉(zhuǎn)子是由永磁體組成，轉(zhuǎn)子至少由一塊永磁體組成，通常都不止一塊，而圍繞轉(zhuǎn)子的是定子，由繞組群組成。這個(gè)結(jié)構(gòu)和普通有電刷的直流電機(jī)不一樣，直流電機(jī)轉(zhuǎn)子是繞組，定子則是永磁體，當(dāng)直流電機(jī)給繞組（轉(zhuǎn)子）通電時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器作用，轉(zhuǎn)子會(huì)使電機(jī)軸不停轉(zhuǎn)動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)給一組繞組通電時(shí)，這一繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子受磁場(chǎng)作用會(huì)轉(zhuǎn)到這個(gè)繞組的倥置上，并保持在這個(gè)位置上。