這是一種開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)過(guò)程。將PID VI設(shè)置為手動(dòng)模式，調(diào)節(jié)輸出量“使PV到SP附近穩(wěn)定下來(lái)，AT-108記下此時(shí)的“和PV值。然后給u-個(gè)突然的改變，記錄下PV在階躍信號(hào)下的反應(yīng)曲線(xiàn)，如圖11-12所示。

   圖中斜線(xiàn)是曲線(xiàn)的最大曲率處的切線(xiàn)。由圖中得到以下參數(shù)：滯后時(shí)間乃，時(shí)間常數(shù)r，過(guò)程增益K=Au/APV。用以上參數(shù)乘以表11·6的系數(shù)就得到PID的參數(shù)值。

   表11-6反應(yīng)曲線(xiàn)法整定參數(shù)

   試湊法。

   通過(guò)實(shí)際的閉環(huán)運(yùn)行，觀(guān)察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)，然后根據(jù)各調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的大致影響，反復(fù)試湊參數(shù)，以達(dá)到滿(mǎn)意的應(yīng)，從而確定PID的參數(shù)。對(duì)于鍋爐供熱系統(tǒng)這樣較大滯后的系統(tǒng)，經(jīng)驗(yàn)參數(shù)為Kc=5，T/=5，Td=3。

   嵌入LabVIEW的數(shù)字PID控制器極大地豐富了虛擬儀器功能，為測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與集成帶來(lái)了極大的益處，給鍋爐供熱系統(tǒng)自控制的面貌帶來(lái)極大的改觀(guān)，為城市供熱質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，供熱過(guò)程遠(yuǎn)程控制提供了良好的基礎(chǔ)。