本節(jié)所介紹的視覺系統(tǒng)采用的鏡頭為6～60mm焦距，通過云臺(tái)控制器電動(dòng)調(diào)焦：1：1.2光圈， SGH80N60UF由攝像機(jī)電動(dòng)調(diào)節(jié)。機(jī)器為Panasonic wv-CP240彩色攝像機(jī)，AC 220V供電，帶有DSP圖像調(diào)整功能，其感光元件為1/3英寸CCD，438 000像素（752×582像素），水平480線清晰度。圖像采集使用NI PCI-1411單通道8位彩色圖像采集卡。圖像采集卡在MAX中的配置如圖13-2所示。   

   首先選擇攝像機(jī)，在“配置”欄中依次打開“我的系統(tǒng)一設(shè)備與接口--NI-IMAQ Devices-imgO:NI PCI-1411 -*Channel0”，右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“camera”一“standard”一“PAL”俞令。然后在測(cè)試面板的Acquisition Parameters頁(yè)中配置圖像采集參數(shù)。

    Acquisition Window是圖像在測(cè)試面板窗口顯示的位置；White Level（白平衡）選項(xiàng)組中選擇自動(dòng)范圍，單擊Auto Range按鈕；在Image Representation（圖像表示）下拉列表框中選擇“Blue(8bit)”選項(xiàng)，因?yàn)槭菧?zhǔn)備用于幾何尺寸測(cè)量，所以選擇采集一幅單色圖像；在Input Select（輸入選擇）下拉列表框中根據(jù)攝像機(jī)與圖像采集卡的連接器型式選擇“Composite BNC”選項(xiàng)；在Field/Frame Mode（模式控制）下拉列表框中選擇“Frame”選

項(xiàng)。其余配置項(xiàng)使用默認(rèn)值。單擊測(cè)試面板頂行工具欄中的“Snap”按鈕采集一幅圖像，單擊“Grab”按鈕連續(xù)采集圖像。如果配置有錯(cuò)誤，MAX會(huì)報(bào)警或不顯示正確圖像。