計算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用是把計算機(jī)技術(shù)與自動化控制系統(tǒng)融為一體的一門綜合性學(xué)科。 OAC5Q從計算機(jī)應(yīng)用的角度出發(fā)，自動化控制工程是其重要的一個應(yīng)用領(lǐng)域；而從自動化控制工程來看，計算機(jī)技術(shù)又是一個主要的實現(xiàn)手段。用于自動化控制的計算機(jī)系統(tǒng)一般統(tǒng)稱為工業(yè)控制計算機(jī)，它與用于計算及數(shù)據(jù)處理的商務(wù)計算機(jī)是兩類不同用途、不同結(jié)構(gòu)的計算機(jī)。

   現(xiàn)在，當(dāng)你走進(jìn)一個全自動化的生產(chǎn)車間，不僅人跡少見，而且原來許多常規(guī)的控制儀表和調(diào)節(jié)器也已被工業(yè)計算機(jī)所取代，計算機(jī)正在全天候地監(jiān)控著整個生產(chǎn)過程，對溫度、壓力、流量、物位、成分、轉(zhuǎn)數(shù)、位置等各種信息進(jìn)行采樣與處理，顯示并打印各種參數(shù)和統(tǒng)計數(shù)字，并輸出控制指令以操縱生產(chǎn)過程按規(guī)定方式和技術(shù)要求運(yùn)行，從而完成控制與管理任務(wù)。

   本書立足于工業(yè)自動化的領(lǐng)域，討論這種不同于普通計算機(jī)的計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、相關(guān)技術(shù)及其工程應(yīng)用。

    控制系統(tǒng)組成

   本節(jié)介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的概念及其硬件、軟件組成。

   控制系統(tǒng)概念

   計算機(jī)控制系統(tǒng)是由常規(guī)儀表控制系統(tǒng)演變而來的，常規(guī)儀表紐成的自動控制系統(tǒng)根據(jù)不同的控制要求，一般分成閉環(huán)控制與開環(huán)控制兩種結(jié)構(gòu)形式。

   在環(huán)控制系統(tǒng)中，測量變送器對被控對象進(jìn)行檢測，把被控量如溫度、壓力等物理量轉(zhuǎn)換成電信號再反饋到控制器中，控制器將此測量值與設(shè)定值進(jìn)行比較形成偏差輸入，并按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號驅(qū)動執(zhí)行器工作，執(zhí)行器產(chǎn)生的操縱變量使被控對象的被控量跟蹤趨近設(shè)定值，從而實現(xiàn)自動控制穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。這種信號傳遞形成了閉合回路，所以稱此為按偏差進(jìn)行控制的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。