按通信線路上信息傳送方向與時間的關(guān)系，可分為3種通信制式：單工通信、AS5030-ATS半雙工通信和全雙工通信，如圖10 -3所示。

   (a)單工通信；(b)半雙工通信；(c)全雙工通信。

   (1)單工制式。在單工制式下，通信線的一端接發(fā)送器，另一端接接收器，它們形成單向連接，只允許數(shù)據(jù)按照一個固定的方向傳送。如圖10 -3(a)所示，數(shù)據(jù)只能由甲站傳送到乙站。

   (2)半雙工制式。在半雙工制式下，系統(tǒng)中的兩個站都由一個發(fā)送器和一個接收器組成，通過收發(fā)開關(guān)接到一根通信線上，如圖10 -3(b)所示。在這種制式下，數(shù)據(jù)能從甲站傳送到乙站，也能從乙站傳送到甲站，但是不能同時在兩個方向上傳送，只能交替地發(fā)送和接收。其收發(fā)開關(guān)是由軟件控制的電子開關(guān)，通過半雙工協(xié)議進行功能切換的。

   (3)全雙工制式。在全雙工制式下，兩個站的每端都含有發(fā)送器和接收器，通過兩條通信線可以同時傳送兩個方向的數(shù)據(jù)流，而不是交替進行，如圖10 -3(c)所示。