據(jù) mathworks 嵌入式程序應(yīng)用和認(rèn)證經(jīng)理 tom erkkinen 所說：“客戶對 motor control development toolbox 所提供功能的廣度和深度反響非常強(qiáng)烈，這證明了 freescale 對基于模型的設(shè)計(jì)的投資與支持力度�！�

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motor control development toolbox 中的功能塊庫提供基本的數(shù)學(xué)函數(shù)，包括三角函數(shù)、pi 控制器、fir 和 iir 篩選器以及電機(jī)控制運(yùn)算（包括帕克和克拉克變換）。外圍功能模塊支持 adc 和 pwm，以及 spi 和 can 總線。

生成的 c 代碼可使用 freescale codewarrior ide、wind river diab、green hills software multi 和其他編譯器編譯。對于目標(biāo)硬件上的軟件檢查，該工具箱提供了 freemaster，通過此工具可進(jìn)行在線調(diào)參、實(shí)時監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。

mathworks 今日宣布 simulink 代碼生成工具箱已通過 embedded coder 嵌入到 freescale 的新款 motor control development toolbox 中。該工具箱包括 simulink 電機(jī)控制模塊和代碼生成模塊，使汽車和工業(yè)控制工程師能夠在符合 iec 61508 (sil3) 與 iso 26262 (asil-d) 標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中使用 freescale 微處理器設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)。

借助 motor control development toolbox，工程師可以設(shè)計(jì)電機(jī)控制算法，配置并生成所有 freescale mpc5643l 或 s20 硬件平臺上運(yùn)行該算法所需的所有軟件。該工具箱包含了 freescale 的卓越電機(jī)控制中心 (motor control center of excellence) 所開發(fā)的電機(jī)控制庫 (motor control library)。借助此控制庫，工程師可以使用功能模塊對其設(shè)計(jì)進(jìn)行建模，這些功能模塊為了在freescale mcu 上快速運(yùn)行而進(jìn)行了優(yōu)化，并達(dá)到位運(yùn)算的精度。該工具箱提供優(yōu)化的代碼生成機(jī)制，并通過 mathworks 的 embedded coder 進(jìn)行的模型在環(huán)仿真 (mil)、軟件在環(huán)仿真 (sil) 和處理器在環(huán)仿真 (pil) 測試。

freescale 負(fù)責(zé)汽車、工業(yè)和多級市場解決方案的副總裁 steve pancoast 說：“越來越多的使用基于模型的設(shè)計(jì)工程師采用我們的汽車和工業(yè)自動化處理器。motor control development toolbox 中的功能模塊體現(xiàn)了多年的電機(jī)控制知識產(chǎn)權(quán)�，F(xiàn)在，借助該工具箱，工程師可以自動實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證和優(yōu)化 freescale 的最新處理器設(shè)計(jì)。”

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