可編程控制器（programmable logic controller，plc）：

是一種數(shù)字化的電氣控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、能源、交通等領(lǐng)域。

一、可編程控制器技術(shù)設(shè)計(jì)

可編程控制器技術(shù)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。

硬件設(shè)計(jì)

可編程控制器硬件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的輸入、輸出模塊、中央處理器和存儲(chǔ)器等。其中，輸入模塊用于接收外部信號(hào)，如傳感器信號(hào)、按鈕信號(hào)等；輸出模塊用于控制外部設(shè)備，如電機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行器等；中央處理器用于處理輸入信號(hào)，執(zhí)行程序邏輯運(yùn)算；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。

軟件設(shè)計(jì)

可編程控制器軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是編寫程序邏輯控制程序。程序邏輯控制程序是指控制系統(tǒng)的控制對(duì)象、控制方式和控制時(shí)間等信息，由程序編制人員編寫。程序邏輯控制程序的編寫需要結(jié)合控制對(duì)象的特點(diǎn)和控制要求，采用適當(dāng)?shù)目刂扑惴ê途幊陶Z(yǔ)言進(jìn)行編寫。編程語(yǔ)言主要有l(wèi)adder diagram（梯形圖）、instruction list（指令列表）、function block diagram（功能塊圖）等。

二、編制程序邏輯運(yùn)算

程序邏輯運(yùn)算是指根據(jù)程序邏輯控制程序編寫程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。程序邏輯運(yùn)算主要包括以下幾個(gè)步驟：

1、編寫程序邏輯控制程序

首先需要根據(jù)控制對(duì)象的特點(diǎn)和控制要求編寫程序邏輯控制程序。程序邏輯控制程序包括控制對(duì)象、控制方式和控制時(shí)間等信息，由程序編制人員編寫。

2、選擇編程語(yǔ)言

根據(jù)程序邏輯控制程序的要求，選擇適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言進(jìn)行編寫。編程語(yǔ)言主要有l(wèi)adder diagram、instruction list、function block diagram等。

3、編寫程序

根據(jù)程序邏輯控制程序和選定的編程語(yǔ)言進(jìn)行編寫程序。具體編寫過(guò)程包括選擇控制對(duì)象的輸入輸出模塊、編寫程序邏輯控制程序、編寫程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控程序等。

4、調(diào)試程序

編寫程序后需要進(jìn)行調(diào)試，包括檢查程序是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤、邏輯錯(cuò)誤等，確保程序可以正確地控制對(duì)象運(yùn)行。

5、上傳程序

程序調(diào)試完成后，需要將程序上傳到可編程控制器中，進(jìn)行控制對(duì)象的控制。

三、市場(chǎng)應(yīng)用

可編程控制器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、能源、交通等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)自動(dòng)化

工業(yè)自動(dòng)化是可編程控制器技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)自動(dòng)化中，可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量�？删幊炭刂破骷夹g(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)之一。

機(jī)器人

機(jī)器人是可編程控制器技術(shù)的另一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的控制需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行位置和速度控制，這需要通過(guò)可編程控制器實(shí)現(xiàn)�？删幊炭刂破骷夹g(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化控制，提高機(jī)器人的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

能源

可編程控制器技術(shù)在能源領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用�？删幊炭刂破骺梢詫�(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，如電力開關(guān)控制、電流和電壓的監(jiān)測(cè)等�？删幊炭刂破骷夹g(shù)可以提高能源系統(tǒng)的安全性和可靠性。

交通

可編程控制器技術(shù)在交通領(lǐng)域也有應(yīng)用。可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制，如紅綠燈的控制和交通流量的監(jiān)測(cè)等�？删幊炭刂破骷夹g(shù)可以提高交通系統(tǒng)的安全性和效率。

總結(jié)

可編程控制器技術(shù)是一種重要的數(shù)字化電氣控制技術(shù)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、能源、交通等