一般說(shuō)明：GD32F103VET6
GD32F103VET6器件是基于 Arm® 的 32 位通用微控制器Cortex®-M3 RISC 內(nèi)核在處理能力方面具有最佳比率，降低了功耗
消費(fèi)和外設(shè)。 Cortex®-M3 是下一代處理器內(nèi)核與嵌套向量中斷控制器 (NVIC)、SysTick 計(jì)時(shí)器和高級(jí)調(diào)試支持。
GD32F103VET6器件包含 Arm® Cortex®-M3 32 位處理器內(nèi)核，可運(yùn)行在 108 MHz 頻率下，閃存訪問(wèn)零等待狀態(tài)以獲得最大效率。它提供高達(dá) 3 MB 的片上閃存和高達(dá) 96 KB 的 SRAM 存儲(chǔ)器。一個(gè)廣泛的連接到兩條 APB 總線(xiàn)的一系列增強(qiáng)型 I/O 和外圍設(shè)備。設(shè)備提供最多三個(gè) 12 位 ADC，最多兩個(gè) 12 位 DAC，最多十個(gè)通用 16 位定時(shí)器，兩個(gè)基本定時(shí)器加上兩個(gè)PWM高級(jí)定時(shí)器，以及標(biāo)準(zhǔn)和高級(jí)通信接口：多達(dá)三個(gè) SPI、兩個(gè) I2C、三個(gè) USART、兩個(gè) UART、兩個(gè) I2S、一個(gè) USBD、一個(gè) CAN 和一個(gè)數(shù)據(jù)輸出。該器件采用 2.6 至 3.6 V 電源供電，溫度范圍為 –40 至 +85 °C溫度范圍。幾種省電模式提供了最大程度的靈活性喚醒延遲和功耗之間的優(yōu)化，一個(gè)特別重要的低功率應(yīng)用中的考慮。上述特點(diǎn)使GD32F103VET6器件適用于廣泛的應(yīng)用，
特別是在工業(yè)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電力監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng)等領(lǐng)域，消費(fèi)類(lèi)和手持設(shè)備、POS、車(chē)載 GPS、可視對(duì)講、PC 外圍設(shè)備和
很快。
功能說(shuō)明：GD32F103VET6
3.1. Arm® Cortex®-M3 內(nèi)核
Cortex®-M3 處理器是用于嵌入式系統(tǒng)的最新一代 Arm® 處理器。
它的開(kāi)發(fā)目的是提供一個(gè)滿(mǎn)足 MCU 需求的低成本平臺(tái)
實(shí)施，具有減少的引腳數(shù)和低功耗，同時(shí)提供
出色的計(jì)算性能和對(duì)中斷的高級(jí)系統(tǒng)響應(yīng)。
32 位 Arm® Cortex®-M3 處理器內(nèi)核
高達(dá) 108 MHz 的工作頻率
單周期乘法和硬件除法器
集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
24 位 SysTick 定時(shí)器
Cortex®-M3 處理器基于 ARMv7 架構(gòu)，支持 Thumb
和 Thumb-2 指令集。下面列出的一些系統(tǒng)外圍設(shè)備也由
Cortex®-M3：GD32F103VET6
內(nèi)部總線(xiàn)矩陣連接 I-Code 總線(xiàn)、D-Code 總線(xiàn)、系統(tǒng)總線(xiàn)、Private
外設(shè)總線(xiàn) (PPB) 和調(diào)試訪問(wèn)。GD32F103VET6
∎ 嵌套向量中斷控制器 (NVIC)。
閃存補(bǔ)丁和斷點(diǎn) (FPB)。
∎ 數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)和跟蹤 (DWT)。
儀器跟蹤宏單元 (ITM)。
嵌入式跟蹤宏單元 (ETM)。
串行線(xiàn) JTAG 調(diào)試端口 (SWJ-DP)。
跟蹤端口接口單元（TPIU）。
內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）。
3.2.片上存儲(chǔ)器：GD32F103VET6
高達(dá) 3072 KB 的閃存
高達(dá) 96 KB 的 SRAM
Arm® Cortex®-M3 處理器采用哈佛架構(gòu)，可以使用獨(dú)立的
總線(xiàn)來(lái)獲取指令和加載/存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 3072 KB 內(nèi)部閃存和 96 KB
內(nèi)部 SRAM 最多可用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，均在 CPU 上訪問(wèn)（R/W）
時(shí)鐘速度為零等待狀態(tài)。表2-4。 GD32F103xx 內(nèi)存映射顯示
GD32F103VET6系列器件的內(nèi)存映射，包括代碼、SRAM、外設(shè)和
其他預(yù)定義區(qū)域
3.3.時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理GD32F103VET6
內(nèi)部 8 MHz 工廠微調(diào) RC 和外部 4 至 16 MHz 晶振
內(nèi)部 40 KHz RC 校準(zhǔn)振蕩器和外部 32.768 KHz 晶體振蕩器
集成系統(tǒng)時(shí)鐘鎖相環(huán)
2.6 至 3.6 V 應(yīng)用電源和 I/O
電源監(jiān)控器：POR（上電復(fù)位）、PDR（掉電復(fù)位）和低電壓
檢測(cè)器 (LVD)GD32F103VET6
時(shí)鐘控制單元提供一系列頻率和時(shí)鐘功能。這些包括一個(gè)
內(nèi)部 8M RC 振蕩器（IRC8M），一個(gè)高速晶振（HXTAL），一個(gè)低速晶振
內(nèi)部 40K RC 振蕩器（IRC40K）、低速晶體振蕩器（LXTAL）、鎖相器
環(huán)路 (PLL)、HXTAL 時(shí)鐘監(jiān)視器、時(shí)鐘預(yù)分頻器、時(shí)鐘多路復(fù)用器和時(shí)鐘門(mén)控
電路。 AHB、APB2 和 APB1 域的頻率可以由每個(gè)域配置
預(yù)分頻器。 AHB、APB2 和 APB1 域的最大頻率為 108 MHz/108
兆赫/54兆赫。參見(jiàn)圖 2-8。GD32F103VET6時(shí)鐘樹(shù)了解詳情。
GD32F103VET6復(fù)位控制包括對(duì)三種復(fù)位的控制：電源復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位
重置和備份域重置。系統(tǒng)復(fù)位復(fù)位處理器內(nèi)核和外設(shè)
除 SW-DP 控制器和備份域外的 IP 組件。上電復(fù)位
(POR) 和掉電復(fù)位 (PDR) 始終處于活動(dòng)狀態(tài)，并確保正常運(yùn)行
從/降至 2.6 V。當(dāng) VDD 低于指定值時(shí)，器件保持復(fù)位模式
臨界點(diǎn)。嵌入式低電壓檢測(cè)器 (LVD) 監(jiān)控電源，比較
它達(dá)到電壓閾值，并產(chǎn)生一個(gè)中斷作為警告信息，用于引導(dǎo)
單片機(jī)進(jìn)入安全。
供電方案：GD32F103VET6
VDD 范圍：2.6 到 3.6 V，I/O 和內(nèi)部穩(wěn)壓器的外部電源。
通過(guò) VDD 引腳從外部提供。
VSSA、VDDA 范圍：2.6 至 3.6 V，ADC 的外部模擬電源、復(fù)位模塊、
RC 和 PLL。 VDDA 和 VSSA 必須分別連接到 VDD 和 VSS。
VBAT 范圍：1.8 至 3.6 V，RTC 電源，外部時(shí)鐘 32 KHz 振蕩器和
當(dāng) VDD 不存在時(shí)備份寄存器（通過(guò)電源開(kāi)關(guān)）。
3.4.啟動(dòng)模式GD32F103VET6
啟動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)引腳用于選擇三個(gè)引導(dǎo)選項(xiàng)之一：
從主閃存啟動(dòng)（默認(rèn)）
從系統(tǒng)內(nèi)存啟動(dòng)
從片上 SRAM 啟動(dòng)
引導(dǎo)加載程序位于內(nèi)部引導(dǎo) ROM 存儲(chǔ)器（系統(tǒng)存儲(chǔ)器）中。它用于
使用 USART0（PA9 和 PA10）重新編程閃存，如果設(shè)備是
GD32F103xF/G/I/K、USART1（PA2 和 PA3）也可用于引導(dǎo)功能。它也可以
用于傳輸和更新閃存代碼、數(shù)據(jù)和向量表部分。
默認(rèn)情況下，選擇從閃存的 bank 0 啟動(dòng)。它還支持開(kāi)機(jī)
通過(guò)在選項(xiàng)字節(jié)中設(shè)置一個(gè)位，從閃存的 bank 1 中讀取。
3.5.省電模式GD32F103VET6
MCU支持三種省電模式，實(shí)現(xiàn)更低的功耗
消費(fèi)。它們是睡眠模式、深度睡眠模式和待機(jī)模式。這些操作
模式降低功耗并使應(yīng)用程序達(dá)到最佳平衡
CPU 運(yùn)行時(shí)間、速度和功耗之間的關(guān)系。
睡眠模式
在睡眠模式下，只有 Cortex®-M3 的時(shí)鐘是關(guān)閉的。所有外圍設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行并且
任何中斷/事件都可以喚醒系統(tǒng)。
深度睡眠模式GD32F103VET6
在深度睡眠模式下，1.2V 域中的所有時(shí)鐘都關(guān)閉，并且 IRC8M、HXTAL 和
PLL 被禁用。只保留 SRAM 和寄存器的內(nèi)容。任何中斷
或來(lái)自 EXTI 線(xiàn)路的喚醒事件可以將系統(tǒng)從深度睡眠模式喚醒
包括16條外線(xiàn)、RTC報(bào)警、LVD輸出、USB喚醒和以太網(wǎng)
醒來(lái)。退出深度睡眠模式時(shí)，選擇 IRC8M 作為系統(tǒng)時(shí)鐘。
待機(jī)模式GD32F103VET6
在待機(jī)模式下，整個(gè) 1.2V 域斷電，LDO 關(guān)閉，所有的
IRC8M、HXTAL 和 PLL 被禁用。 SRAM 和寄存器的內(nèi)容（除了
備份寄存器）丟失。待機(jī)模式有四個(gè)喚醒源，
包括來(lái)自 NRST 引腳的外部復(fù)位、RTC 警報(bào)、FWDGT 復(fù)位和
WKUP 引腳上的上升沿。
3.6.模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)：GD32F103VET6
12 位 SAR ADC
高達(dá) 1 MSPS 的 12 位分辨率
模擬輸入信號(hào)電壓范圍：VSSA 至 VDDA（2.6 至 3.6 V）
溫度傳感器
器件中最多集成了三個(gè) 12 位多通道 ADC。每個(gè)總共有多達(dá)
21 個(gè)多路復(fù)用外部通道。模擬看門(mén)狗模塊可用于檢測(cè)
通道，需要保持在特定的閾值窗口內(nèi)。一個(gè)可配置的
模擬輸入的通道管理塊也可用于在
單一、連續(xù)、掃描或不連續(xù)模式。
ADC 可由通用 0 級(jí)定時(shí)器 (TIMERx) 生成的事件觸發(fā)
或具有內(nèi)部連接的高級(jí)定時(shí)器（TIMER0 和 TIMER7）。氣溫
傳感器產(chǎn)生隨溫度線(xiàn)性變化的電壓。模擬電源電壓
VDDA 可在 2.6 V 至 3.6 V 之間變化。溫度傳感器的輸出電壓在內(nèi)部
連接到 ADC_IN16 i 輸入通道。
為確保 ADC 和 DAC 的高精度，ADC/DAC 獨(dú)立外部參考
電壓應(yīng)連接到 VREF/VREF- 引腳。 根據(jù)封裝的不同，VREF
引腳可以連接到 VDDA 引腳，或外部參考電壓，VREF- 引腳必須連接
到 VSSA 引腳。 VREF+ 引腳僅適用于不少于 100 引腳的封裝。在小于
100 引腳封裝，VREF+ 引腳不可用，它在內(nèi)部連接到 VDDA。這
VREF- 引腳在內(nèi)部連接到 VSSA。
3.7.數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)
兩個(gè)具有獨(dú)立輸出通道的 12 位 DAC
8 位或 12 位模式結(jié)合 DMA 控制器
兩個(gè) 12 位緩沖 DAC 用于生成可變模擬輸出。數(shù)模轉(zhuǎn)換器
通道可以由定時(shí)器或具有 DMA 支持的 EXTI 觸發(fā)。在雙 DAC 通道中
操作，轉(zhuǎn)換可以獨(dú)立或同時(shí)完成。最大輸出
DAC 的值為 VREF+。
3.8. DMA：GD32F103VET6
7 通道 DMA0 控制器和 5 通道 DMA1 控制器
支持的外設(shè)：定時(shí)器、ADC、SPI、I2C、USART、DAC、I2S 和 SDIO
直接內(nèi)存訪問(wèn) (DMA) 控制器提供了一種傳輸數(shù)據(jù)的硬件方法
在外圍設(shè)備和/或內(nèi)存之間，無(wú)需 CPU 干預(yù)，從而釋放
其他系統(tǒng)功能的帶寬。支持三種訪問(wèn)方式：
外設(shè)到內(nèi)存，內(nèi)存到外設(shè)，內(nèi)存到內(nèi)存。
每個(gè)通道都連接到固定的硬件 DMA 請(qǐng)求。 DMA 通道的優(yōu)先級(jí)
請(qǐng)求由軟件配置和硬件通道號(hào)決定。轉(zhuǎn)移
源和目標(biāo)的大小是獨(dú)立的和可配置的。
3.9.通用輸入/輸出 (GPIO)GD32F103VET6
多達(dá) 112 個(gè)快速 GPIO，全部可映射到 16 條外部中斷線(xiàn)上
模擬輸入/輸出可配置
備用功能輸入/輸出可配置
最多有112個(gè)通用I/O引腳（GPIO），命名為PA0~PA15、PB0~PB15、PC0
~PC15、PD0~PD15、PE0~PE15、PF0~PF15和PG0~PG15供設(shè)備實(shí)現(xiàn)
邏輯輸入/輸出功能。每個(gè) GPIO 端口都有相關(guān)的控制和配置寄存器
滿(mǎn)足特定應(yīng)用的要求。 GPIO 引腳上的外部中斷
設(shè)備在中斷/事件控制器中有相關(guān)的控制和配置寄存器
單位（EXTI）。 GPIO 端口與其他替代功能 (AF) 引腳共享以獲得
封裝引腳的最大靈活性。通過(guò)配置相應(yīng)的寄存器，不管 AF 輸入或輸出引腳如何，GPIO 引腳都可以用作替代功能引腳。每個(gè)
GPIO 引腳的數(shù)量可由軟件配置為輸出（推挽或開(kāi)漏）、輸入、
外設(shè)交替功能或模擬模式。每個(gè) GPIO 引腳都可以配置為上拉，
下拉或無(wú)上拉/下拉。除模擬模式外，所有 GPIO 均支持高電流。
3.10.定時(shí)器和 PWM 生成：GD32F103VET6
多達(dá)兩個(gè) 16 位高級(jí)定時(shí)器（TIMER0 和 TIMER7）、十個(gè) 16 位通用定時(shí)器和兩個(gè)
16 位基本定時(shí)器 (TIMER5 & TIMER6)
多達(dá) 4 個(gè)獨(dú)立的 PWM 通道，每個(gè)通道的輸出比較或輸入捕捉
外部觸發(fā)輸入
16 位電機(jī)控制 PWM 高級(jí)定時(shí)器，具有可編程死區(qū)時(shí)間生成
輸出匹配GD32F103VET6
帶有兩個(gè)輸入的編碼器接口控制器，使用正交解碼器
24 位 SysTick 定時(shí)器遞減計(jì)數(shù)器
2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器（免費(fèi)看門(mén)狗定時(shí)器和窗口看門(mén)狗定時(shí)器）
高級(jí)定時(shí)器（TIMER0 & TIMER7）可以看作是一個(gè)三相 PWM 復(fù)用
在 6 個(gè)頻道上。它具有互補(bǔ) PWM 輸出和可編程死區(qū)生成。
它也可以用作一個(gè)完整的通用定時(shí)器�？墒褂� 6 個(gè)獨(dú)立通道
為了GD32F103VET6
輸入捕獲
輸出比較
PWM 生成（邊沿對(duì)齊或中心對(duì)齊計(jì)數(shù)模式）
單脈沖模式輸出
如果配置為通用的 16 位定時(shí)器，它可以與外部信號(hào)同步或
與其他具有相同架構(gòu)的通用定時(shí)器互連在一起，并且
特征。GD32F103VET6
通用定時(shí)器，稱(chēng)為T(mén)IMER1~TIMER4、TIMER8~TIMER10、TIMER11~TIMER13
可用于多種用途，包括通用定時(shí)器、輸入信號(hào)脈沖寬度
測(cè)量或輸出波形生成，例如單脈沖生成或 PWM
輸出，多達(dá) 4 個(gè)獨(dú)立通道用于輸入捕獲/輸出比較。通用定時(shí)器
還支持使用正交解碼器具有兩個(gè)輸入的編碼器接口。
稱(chēng)為 TIMER5 和 TIMER6 的基本定時(shí)器主要用于 DAC 觸發(fā)生成。
它們也可以用作簡(jiǎn)單的 16 位時(shí)基。
GD32F103VET6有兩個(gè)看門(mén)狗外設(shè)，免費(fèi)看門(mén)狗定時(shí)器和窗口看門(mén)狗
計(jì)時(shí)器。它們兼具高安全性、使用靈活性和計(jì)時(shí)精度。
免費(fèi)看門(mén)狗定時(shí)器由一個(gè) 8 級(jí)預(yù)分頻器和一個(gè) 12 位遞減計(jì)數(shù)器組成，它是
由獨(dú)立的 40 KHz 內(nèi)部 RC 提供時(shí)鐘，因?yàn)樗?dú)立于
主時(shí)鐘，它可以在深度睡眠和待機(jī)模式下工作。它既可以用作
看門(mén)狗在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)重置設(shè)備，或作為應(yīng)用程序的自由運(yùn)行計(jì)時(shí)器
超時(shí)管理。
窗口看門(mén)狗定時(shí)器基于可設(shè)置為自由運(yùn)行的 7 位遞減計(jì)數(shù)器。
它可以e 用作看門(mén)狗，在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)重置設(shè)備。 它的時(shí)鐘來(lái)自
主時(shí)鐘。 它有一個(gè)早期喚醒中斷能力，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)在
調(diào)試模式。
SysTick 計(jì)時(shí)器專(zhuān)用于操作系統(tǒng)，但也可用作標(biāo)準(zhǔn)遞減計(jì)數(shù)器。
功能如下圖所示：GD32F103VET6
一個(gè) 24 位遞減計(jì)數(shù)器
自動(dòng)重裝能力
當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到 0 時(shí)產(chǎn)生可屏蔽的系統(tǒng)中斷
可編程時(shí)鐘源
詳細(xì)參數(shù)：GD32F103VET6
參數(shù)名稱(chēng) 參數(shù)值
生命周期聯(lián)系制造商
IHS 制造商 GIGADEVICE SEMICONDUCTOR INC
訂貨包裝代碼 LQFP100
包裝說(shuō)明 LQFP-100
達(dá)到合規(guī)代碼未知
風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) 5.81
最大速度 (MHz) 108
內(nèi)存（字節(jié)） 閃存 512K
內(nèi)存（字節(jié)） SRAM 64K
輸入/輸出高達(dá) 80
定時(shí)器 GPTM（32 位）
定時(shí)器 GPTM (16bit) 4
定時(shí)器高級(jí) TM (16bit) 2
Timer Basic TM (16bit) 2
定時(shí)器 SysTick (24 位) 1
定時(shí)器 WDG 2GD32F103VET6
定時(shí)器 RTC 1
連通性 USART
連接 I2C 2
連接 SPI 3
連接 USB 2 FS 1
連接 I2S 2GD32F103VET6
連通性比較
連接運(yùn)算放大器
模擬接口 12 位 ADC 單元 (CH) 3(16)
模擬接口 12 位 DAC 單元 2
封裝 LQFP100
以下物料均有現(xiàn)貨庫(kù)存：GD32F103VET6
GD32F103RCT6
GD32F103CBT6
GD32F107RCT6
GD32F103C8T6
GD32F130C8T6
GD32F130F8P6TR
GD32F150C8T6
GD32F150G8U6
GD32F103VBT6
GD32F103RBT6
GD32F103TBU6
GD32F103VCT6
GD32F103VGT6
GD32F103VET6
GD32F103RET6
GD32F105VCT6
GD32F105RCT6
GD32F107VCT6
GD32F303VET6
GD32F303RCT6
GD32F305VCT6
GD32F330C8T6
GD32F330CBT6
GD32F350G6U6TR
GD32F303CCT6
GD32F303RGT6
NRF52832-QFAA-R
NRF51822-QFAA-R
NRF51822-QFAC-R
NRF51802-QFAA-R
NRF52840-QIAA-R
NRF52810-QFAA-R
NRF52810-QCAA-R
NRF52832-CIAA-R
GD32F103VET6
NRF24L01P-R
XC7Z100-2FFG900I
W25Q16JVSNIQ
W25Q128FVSIG
W25Q128JVFIQ
W25Q128JVSIQ
W25Q128JVPIQ
W25Q128JVEIQ
W25Q128JVSSIQ
W25Q128JWPIQ
W25Q16JVSSIQ
W25Q16DVSNIG
W25Q16FWUXIE
W25Q256JVFIQ
W25Q256JVEIQ
W25Q256FVEIG
W25Q256JWEIQ
以下物料均有現(xiàn)貨庫(kù)存：GD32F103VET6
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
STM32F103VCT6
STM32F103ZET6
STM32F103VET6
STM32F103RET6
STM32F103RCT6
STM32F103RGT6
STM32F103RCY6TR
STM32F103T8U6
STM32F103VGT6
STM32F103ZGT6
STM32F105RBT6
STM32F105RCT6
STM32F105R8T6
STM32F105VCT6
STM32F107VCT6
STM32F107RCT6
STM32F100R8T6B
STM32F100C6T6B
STM32F100VCT6B
STM32F100RBT6B
STM32F100C8T6B
STM32F100C4T6B
STM32F215RGT6
STM32F205RGT6
STM32F205RET6
STM32F205RCT6
STM32F205VGT6
STM32F205VET6
STM32F205VCT6
STM32F205ZET6
GD32F103VET6
STM32F205ZGT6
STM32F207VCT6
STM32F207VGT6
STM32F207VET6
STM32F207ZET6
STM32F207ZGT6
STM32F373CCT6
STM32F301K8T6
STM32F302C8T6
STM32F302CBT6
STM32F302RCT6
STM32F302RBT6
STM32F302K8U6
STM32F302VET6
STM32F302VDT6
STM32F302VCT6
STM32F303CBT6
STM32F303CCT6
STM32F303RBT6
STM32F303RCT6
STM32F303RET6
STM32F303VCT6
STM32F303VET6
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