ICMP的主要責任之一就是對差錯進行報告。有四種類型的差錯可以處理：終點不可P0080EAL達（無路由到達終點、在管理上禁止與終點通信、地址不可達、端口不可達等），分組太大，超時（跳教限制超過和分片重裝時間超過）和參數(shù)問題（首部字段差錯、下一個首部類型無法識別、IPv6選項無法識別等）。請注意，在ICMPv4中用于擁塞控制的源點抑制報文在ICMPv6中已取消，這是因為IPv6認為擁塞控制應(yīng)當由優(yōu)先級和流標號字段來負責。改變

路由報文也從差錯報告類轉(zhuǎn)移到鄰站發(fā)現(xiàn)類。

   ICMPv6的報文格式和IPv4使用的ICMP的相似（見第4章的圖4-27），即前4個字節(jié)的字段名稱都是一樣的，但ICMPv6把第5個字節(jié)起的后面部分都作為報文主體。當CMPv6生成差錯分組后，就再封裝成一個IPv6數(shù)據(jù)報，然后發(fā)送給出差錯的數(shù)據(jù)報的源點。ICMPv6報文的前面是IPv6首部和零個或更多的IPv6擴展首部。在ICMPv6前面的一個首部中的“下一個首部字段”的值應(yīng)當置為58。請注意：這和IPv4中標志ICMP的值不同，在IPv4中標志ICMP的值是1(見第4章4.2.5節(jié)第1小節(jié)中的“(9)協(xié)議”內(nèi)表格）。

   ICMPv6報文中的信息報文有兩種：回送請求報文和回送回答報文�；厮驼埱蠛突厮突�答報文被設(shè)計用于檢測因特網(wǎng)上的兩個設(shè)備之間是否能夠互相通信。主機或路由器可以向另一個主機發(fā)送回送請求報文，而收到該請求的計算機或路由器則用回送回答報文進行響應(yīng)。