ICMPv6的鄰站發(fā)現(xiàn)報文需要使用兩個新協(xié)議：鄰站發(fā)P0080EB現(xiàn)協(xié)議ND和反向鄰站發(fā)現(xiàn)協(xié)議IND (Inverse-Neighbor-Discovery)。這兩個協(xié)議由位于相同鏈路（網(wǎng)絡(luò)）上的結(jié)點（主機或路由器）使用，有以下三個主要目的j

   (1)主機使用ND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)能夠為其轉(zhuǎn)發(fā)分組的鄰居路由器。

   (2)結(jié)點使用ND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)鄰站的鏈踣層地址（相連在同一個網(wǎng)絡(luò)上的結(jié)點）。

   (3)結(jié)點使用IND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)鄰站的IPv6地址。

   ICMPv6的鄰站發(fā)現(xiàn)報文有以F幾種：路由器詢問報文（用來發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中能夠為該主機轉(zhuǎn)發(fā)IPv6報文的路由器），路由器通告報文（響應(yīng)路由器詢問報文），鄰站詢問報文（與ARP請求報文的任務(wù)一樣），鄰站通告報文（響應(yīng)鄰站詢問報文），改變路由報文（與版本4的一樣），反向鄰站詢問報文（知道了鄰站的鏈路層地址，但是需要知道該鄰站的IP地址），反向鄰站通告報文（響應(yīng)反向鄰站詢問報文）。

   ICMPv6的組成員關(guān)系報文有兩種：成員關(guān)系查詢報文（由路由器發(fā)送的，目的是為找出網(wǎng)絡(luò)中活躍的組成員）和成員關(guān)系報告報文。

   限于篇幅，本小節(jié)只簡單介紹了一下ICMPv6。要進(jìn)一步了解可參考有關(guān)的RFC文檔[RFC 2461, 2894, 3122, 3810, 4443, 4620].