激光三角測(cè)量法是激光測(cè)試技術(shù)的一種，也是激光技術(shù)在工業(yè)測(cè)試中的一種較為典型的測(cè)量方法。BAS21-NXP因?yàn)樵摲椒ň哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試速度快、實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)、使用靈活方便等特點(diǎn)，在長(zhǎng)度、距離以及三維形貌測(cè)量中有廣泛的應(yīng)用。

   單點(diǎn)式激光三角法測(cè)量常采用直射式和斜射式兩種方式，如圖6-35 (a)所示的直射式，激光器發(fā)出的光線，經(jīng)會(huì)聚透鏡聚焦垂直入射到被測(cè)物體表面上，物體移動(dòng)或其表面變化，導(dǎo)致入射點(diǎn)沿入射光軸移動(dòng)。入射點(diǎn)處的散射光經(jīng)接收透鏡到光電位置檢測(cè)器（PSD或CCD）上。若光點(diǎn)在成像面上的位移為石’，則被測(cè)面在沿軸方向的位移為口為激光束光軸和接收透鏡光軸的交點(diǎn)到接收透鏡前主面的距離；b是接收透鏡后主面到成像面中心點(diǎn)的距離；9是激光束光軸與接收透鏡光軸之間的夾角。

   圖6 -35(b)所示為斜射式三角法測(cè)量原理圖，激光器發(fā)出的光線和被測(cè)面的法線成一定角度入射到被測(cè)面上，同樣地，物體移動(dòng)或其表面變化，將導(dǎo)致入射點(diǎn)沿入射光軸的移動(dòng)。入射點(diǎn)處的散射光，經(jīng)接收透鏡入射到光電位置檢測(cè)器上。若光點(diǎn)在成像面上的位移為戈’.

   01是激光束光軸與被測(cè)面法線之間的夾角；眈是成像透鏡光軸與被測(cè)面法線之間的夾角。