基于比較控制式太陽(yáng)跟蹤器的思想設(shè)計(jì)了一種低成本、簡(jiǎn)易實(shí)用的太陽(yáng)跟蹤器。設(shè)計(jì)的KAR00052太陽(yáng)傳感器由三塊硅光電池組成，按照Y形布局，附著在如圖12 - 12(a)所示的梯臺(tái)內(nèi)壁上，形成如圖12 - 12(b)所示傳感器。各硅光電池法線方向與太陽(yáng)傳感器的對(duì)稱軸成相同角度，角度范圍為300~ 600，這里為480，三塊硅光電池的負(fù)極共地，正極為輸出端。

   固定太陽(yáng)傳感器時(shí)，它的Up - Down軸線應(yīng)與云臺(tái)的縱軸重合，Left - Right軸線與云臺(tái)的橫軸重合。從數(shù)學(xué)上來(lái)說(shuō)，太陽(yáng)昀位置可以明確地由兩個(gè)角度盧和y表示。p是太陽(yáng)的橫向角，y是太陽(yáng)的縱向角。太陽(yáng)傳感器的橫向角和縱向角分別為Ps和Ys，當(dāng)太陽(yáng)傳感器對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)時(shí)，Ps =P，ys=y；如果太陽(yáng)傳感器沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)時(shí)，太陽(yáng)傳感器就會(huì)產(chǎn)生一組偏差信號(hào)AX和△y.

   根據(jù)設(shè)計(jì)的太陽(yáng)傳感器，建立二維坐標(biāo)系如圖12 - 13(a)所示，三片硅光電池的輸出電壓分別為Ul、U2、U3且成1200的夾角。將這組輸出電壓在二維坐標(biāo)系上進(jìn)行合成，所得到的矢量和U就是太陽(yáng)傳感器未對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)時(shí)的偏差信號(hào)，如圖12 - 13(b)所示。

   將這組輸出電壓在二維坐標(biāo)系中進(jìn)行分解，如圖12 - 13(c)所示，可以分別得到反映太陽(yáng)偏轉(zhuǎn)方向的一組正交的偏差信號(hào)AX和AY。其中，AX反映了縱向角的偏差，AY反映了橫向角的偏差。