儀器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
發(fā)布時間:2015/6/3 19:51:11 訪問次數(shù):501
為討論方便起見,在建HM628128BLP-7立儀器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時假定零部件和元器件都是沒有誤差的,而只考慮一些對動態(tài)性影響較大的慣性、變形、電感、電容等元件的影響。其申,將變形較小的零件視為剛體,一些影響不大的電器元件視為純電阻、純電感、純電容等。由此,可用常數(shù)線性微分方程來描述儀器系統(tǒng)的動態(tài)特性,并將它作為儀器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。具體為
若采用微分算符D= d/dt,則式(1-3)可改寫為
(n廳D“+a。一lDn-1+…+ aiD+ao)y
=(6.D“+b。一1D“-1+…+ biD+bo)戈 (1-4)
鑒于常系數(shù)線性系統(tǒng)具有疊加性和頻率不變性兩個性質(zhì),因此,根據(jù)疊加性,當一個系統(tǒng)有幾個激勵同時作用時,它的響應(yīng)就等于n個激勵單獨作用的響應(yīng)之和,即各個輸入所引起的輸出量是互不影響的。這樣,就可將一個復(fù)雜的激勵信號分解成若干個簡單的激勵(如用傅里葉級數(shù),將其分解為一系列諧波,再求這些分量激勵的響應(yīng)之和)。根據(jù)頻率不變性,當系統(tǒng)的激勵輸入為某一頻率的正弦信號時.
為討論方便起見,在建HM628128BLP-7立儀器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時假定零部件和元器件都是沒有誤差的,而只考慮一些對動態(tài)性影響較大的慣性、變形、電感、電容等元件的影響。其申,將變形較小的零件視為剛體,一些影響不大的電器元件視為純電阻、純電感、純電容等。由此,可用常數(shù)線性微分方程來描述儀器系統(tǒng)的動態(tài)特性,并將它作為儀器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。具體為
若采用微分算符D= d/dt,則式(1-3)可改寫為
(n廳D“+a。一lDn-1+…+ aiD+ao)y
=(6.D“+b。一1D“-1+…+ biD+bo)戈 (1-4)
鑒于常系數(shù)線性系統(tǒng)具有疊加性和頻率不變性兩個性質(zhì),因此,根據(jù)疊加性,當一個系統(tǒng)有幾個激勵同時作用時,它的響應(yīng)就等于n個激勵單獨作用的響應(yīng)之和,即各個輸入所引起的輸出量是互不影響的。這樣,就可將一個復(fù)雜的激勵信號分解成若干個簡單的激勵(如用傅里葉級數(shù),將其分解為一系列諧波,再求這些分量激勵的響應(yīng)之和)。根據(jù)頻率不變性,當系統(tǒng)的激勵輸入為某一頻率的正弦信號時.
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