電源切斷后，MSP430F1101AIDWR三相異步電動機因慣性會經(jīng)過一段時間才能安全停轉(zhuǎn)，這將影響勞動坐產(chǎn)率。為了實現(xiàn)快速、準確、安全停車，就必須采取制動措施。常用的制動方法有機械制動和電氣制動。機械制動有電磁抱閘制動、電磁離合器制動等；電氣制動有反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動等。

   電磁抱閘制動是靠閘瓦抱緊與電動機同軸的制動輪來實現(xiàn)的。電磁抱閘制動方式的制動力矩大，制動迅速，停車準確，缺點是制動越快沖擊振動越大。電磁抱閘制動有斷電電磁抱閘制動和通電電磁抱閘制動。

   斷電電磁抱閘制動控制電路

   斷電電磁抱閘制動在電磁鐵線圈一旦斷電或未通電時電動機都處于抱閘制動狀態(tài)，例如電梯，吊車、卷揚機等設(shè)備。圖2-17所示為斷電電磁抱閘制動控制電路。電路工作原理如下：

   合上電源開關(guān)QS。按下起動按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電，主觸點閉合，電磁鐵YA線圈接人電源，電磁鐵心向上移動，抬起制動閘，松開制動輪。同時接在接觸器KM2常開觸點閉合，接觸器KM1線圈得電自鎖，主觸點閉合，電動機起動運轉(zhuǎn)。按下停車按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈失電釋放，所有觸點復(fù)位，電動機和電磁鐵繞組均斷電，制動Ll閘在彈簧作用下緊壓在制動輪上，依靠摩擦力L3使電動機快速停車。為了避免電動機在起動前瞬時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子被掣住不轉(zhuǎn)的短路運行狀態(tài)，在電路中接觸器KM2先得電，使得電磁鐵YA線圈先通電待制動閘松開后，電動機才接通電源。