1969年，美國的數(shù)據(jù)設備公司( Data 'Equipment Corporation，DEC)開發(fā)出世界上第一臺能滿足上述要求的樣機，在GM的汽車裝配線上獲得成功。 IRF610PBF這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、使用靈活、體積小、壽命長等一系列優(yōu)點很快就推廣到其他工業(yè)領域。隨后德國、日本等國相繼引進這一技術，迅速在工業(yè)控制中得到了廣泛應用。1974年，我國開始研制PLC，1977年開始工業(yè)應用。

   隨著微電子技術的發(fā)展，大規(guī)模集成電路和通用微處理器廣泛應用，使得PLC功能不斷增強，不僅能夠執(zhí)行邏輯運算、定時、計數(shù)控制，而且增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信等功能。20世紀80年代到90年代初期，以16位和32位微處理器用于PLC，使PLC開始向大規(guī)模、高速度、高性能和網(wǎng)絡化方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品，結構緊湊、功能強大、性能價格比高的新一代產(chǎn)品和多種不同性能的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)相繼出現(xiàn)。形成了面向工程技術人員、易為工程技術人員掌握的圖形語言。隨著PLC的更新?lián)Q代，其處埋器的處理速度不斷加快，功能不斷增多，現(xiàn)已具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)采集和處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能，是名副其實的多功能控制器。