接收節(jié)點間的同步。通常無線傳感器岡絡(luò)中節(jié)點覆蓋的通信范圍并不大， ERW06-060同一消息從發(fā)送節(jié)點到不同接收節(jié)點所經(jīng)歷的時延應(yīng)該是近乎相等的。因此，可以做如下合理的假設(shè)，若兩個接收節(jié)點同處在一個發(fā)送節(jié)點的通信范圍內(nèi)，且收到了該節(jié)點發(fā)送的同一消息，即可認為兩者收到該消息的時刻是相同的。在分別收到消息之后，兩個接收節(jié)點直接交換雙方記錄的消息到達時間并計算兩者的差值，這一差值就是兩個接收節(jié)點之間的時鐘偏差。利用同樣的方法，網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點都可以確定彼此間的時鐘偏差，并以此為依據(jù)完成時間同步。接收節(jié)點間同步的優(yōu)點是避免了發(fā)送時間和媒介訪問時間的不確定性，但是傳播時延的不確定性仍然存在。

   時間同步問題已經(jīng)成為傳感器網(wǎng)絡(luò)能否在各個領(lǐng)域中有效應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一，已經(jīng)有不少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步協(xié)議被提出。這些協(xié)議采用的同步方式各不相同，下面簡單介紹幾種比較典型的時間同步協(xié)議。

   許多傳統(tǒng)的時間同步協(xié)議都是在收／發(fā)雙方之間進行同步，而參考廣播協(xié)議（RBS協(xié)議[30]）則是在接收節(jié)點間完成同步。在RBS協(xié)議中，發(fā)送節(jié)點發(fā)送消息的時刻可以作為一個參考時間基準；對同處于發(fā)送節(jié)點通信范圍內(nèi)的接收節(jié)點而言，可以認為它們收到參考消息的時間是相同的；接收節(jié)點只須交換自己記錄的

消息到達時間并計算其偏差，就可以確定彼此的時鐘偏差，完時間同步。利用上述方法進行時間同步時，參考消息中不需要包含時間戳信息，因此，網(wǎng)絡(luò)中的任何消息，如APR、RTS/CTS、路由發(fā)現(xiàn)消息等，都可以用來作為參考消息。