控制系統(tǒng)完成的主要功能
發(fā)布時間:2016/1/13 20:38:49 訪問次數(shù):425
1)拖動電機(jī)。由于M65516A-127輸送機(jī)的兩臺電動機(jī)不同軸聯(lián)結(jié),若兩臺電動機(jī)的傳動都作為獨立的速度控制,則在運行時,兩臺電動機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩難以調(diào)整,因此兩臺電動機(jī)的控制方式不是獨立而是相互關(guān)聯(lián)的。所以,控制結(jié)構(gòu)設(shè)計為主從控制結(jié)構(gòu)。
2)力矩平衡控制。由交流異步電動機(jī)的機(jī)械特性可知,同一型號和功率的兩臺電動機(jī)225的機(jī)械特性相同,負(fù)載在兩臺電動機(jī)之間平均分配,即每臺電動機(jī)承擔(dān)負(fù)載的一半。但在實際中,由于兩臺電動機(jī)制造的材料和工藝誤差以及兩套機(jī)械裝置的制造誤差,導(dǎo)致兩套電動機(jī)拖動系統(tǒng)的特性很難完全一致,所以導(dǎo)孜負(fù)載在兩臺電動機(jī)間很難完全平均分配。為了解決兩臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和拖動功率的平衡問題,采用了主從控制方式,主變頻器按照皮帶輸送機(jī)要求對整個系統(tǒng)進(jìn)行速度控制。從變頻器采用矢量控制技術(shù)進(jìn)行速度的轉(zhuǎn)矩調(diào)解,但其轉(zhuǎn)矩信號,在其速度調(diào)節(jié)器輸出的轉(zhuǎn)矩給定基礎(chǔ)上,綜合了主變頻器轉(zhuǎn)矩信號與本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩信號的偏差量。這樣,從變頻器在滿足速度穩(wěn)定所需的轉(zhuǎn)矩之外,其轉(zhuǎn)矩輸出與主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出幾乎相同,從而保證了兩臺變頻器的出力基本相同。
1)拖動電機(jī)。由于M65516A-127輸送機(jī)的兩臺電動機(jī)不同軸聯(lián)結(jié),若兩臺電動機(jī)的傳動都作為獨立的速度控制,則在運行時,兩臺電動機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩難以調(diào)整,因此兩臺電動機(jī)的控制方式不是獨立而是相互關(guān)聯(lián)的。所以,控制結(jié)構(gòu)設(shè)計為主從控制結(jié)構(gòu)。
2)力矩平衡控制。由交流異步電動機(jī)的機(jī)械特性可知,同一型號和功率的兩臺電動機(jī)225的機(jī)械特性相同,負(fù)載在兩臺電動機(jī)之間平均分配,即每臺電動機(jī)承擔(dān)負(fù)載的一半。但在實際中,由于兩臺電動機(jī)制造的材料和工藝誤差以及兩套機(jī)械裝置的制造誤差,導(dǎo)致兩套電動機(jī)拖動系統(tǒng)的特性很難完全一致,所以導(dǎo)孜負(fù)載在兩臺電動機(jī)間很難完全平均分配。為了解決兩臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和拖動功率的平衡問題,采用了主從控制方式,主變頻器按照皮帶輸送機(jī)要求對整個系統(tǒng)進(jìn)行速度控制。從變頻器采用矢量控制技術(shù)進(jìn)行速度的轉(zhuǎn)矩調(diào)解,但其轉(zhuǎn)矩信號,在其速度調(diào)節(jié)器輸出的轉(zhuǎn)矩給定基礎(chǔ)上,綜合了主變頻器轉(zhuǎn)矩信號與本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩信號的偏差量。這樣,從變頻器在滿足速度穩(wěn)定所需的轉(zhuǎn)矩之外,其轉(zhuǎn)矩輸出與主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出幾乎相同,從而保證了兩臺變頻器的出力基本相同。
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