力矩平衡控制。由交流M82C51A異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可知，同一型號和功率的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)225的機(jī)械特性相同，負(fù)載在兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間平均分配，即每臺(tái)電動(dòng)機(jī)承擔(dān)負(fù)載的一半。但在實(shí)際中，由于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)制造的材料和工藝誤差以及兩套機(jī)械裝置的制造誤差，導(dǎo)致兩套電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的特性很難完全一致，所以導(dǎo)孜負(fù)載在兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)間很難完全平均分配。為了解決兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和拖動(dòng)功率的平衡問題，采用了主從控制方式，主變頻器按照皮帶輸送機(jī)要求對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行速度控制。從變頻器采用矢量控制技術(shù)進(jìn)行速度的轉(zhuǎn)矩調(diào)解，但其轉(zhuǎn)矩信號，在其速度調(diào)節(jié)器輸出的轉(zhuǎn)矩給定基礎(chǔ)上，綜合了主變頻器轉(zhuǎn)矩信號與本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩信號的偏差量。這樣，從變頻器在滿足速度穩(wěn)定所需的轉(zhuǎn)矩之外，其轉(zhuǎn)矩輸出與主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出幾乎相同，從而保證了兩臺(tái)變頻器的出力基本相同。

   速度同步控制。在速度控制上，由于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)非剛性聯(lián)結(jié)，故不能采用剛性聯(lián)結(jié)時(shí)同一個(gè)速度環(huán)控制的方式。因此，主變頻器采用獨(dú)自的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)，從變頻器接受主變頻器給定積分器的輸出速度給定信號凡+。由于皮帶張力的變化、局部負(fù)載的變化等，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的速度會(huì)有一定的差異，所以需要將兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的誤差值與速度給定信號n+相綜合后，作為從變頻器的速度給定信號，這樣從工藝上滿足了速度的控制要求。由于，采用了轉(zhuǎn)矩平衡控制，使兩個(gè)電動(dòng)機(jī)處理相同，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的預(yù)達(dá)到速度也是一致的。

   系統(tǒng)在投運(yùn)以來，運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車，延長了設(shè)備的使用壽命，減小了維護(hù)量，而且芾約了大量的電能，改善了生產(chǎn)工藝。