回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)防給定故障功能�；剞D(zhuǎn)機(jī)A6S-6102-H構(gòu)的特點(diǎn)是機(jī)械傳動慣量大，為減小啟動時(shí)的機(jī)械沖擊，延長機(jī)械壽命，使系統(tǒng)制動快速平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)矩控制方式，即主令給定是電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，但是，一旦給定故障（如斷線），回轉(zhuǎn)系統(tǒng)將無法產(chǎn)生制動力矩，如此大的慣量系統(tǒng)將無法很快停車，電鏟很可能碰壞電動輪自卸車或大臂，非常危險(xiǎn)，因此，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中增加了防給定故障功能，它可以保證在模擬給定故障時(shí)，主令在最大位置（輸出一開關(guān)信號）同樣可以產(chǎn)生最大的制動轉(zhuǎn)矩，使系統(tǒng)迅速制動停車。

   物料稱重。稱重系統(tǒng)的主導(dǎo)思想是在每次鏟斗運(yùn)行至汽車上方開車前，監(jiān)測此時(shí)提升高度、推壓行程、推壓力、提升加速度、推壓加速度。根據(jù)頂部滑輪至推壓軸長度、頂部滑輪至鏟斗的繩長、推壓軸至鏟斗的距離所組成的三角形及起重臂與水平面的固定夾角，利用余弦定理計(jì)算出提升力、推壓力向上的合分力及鏟斗（含物料）、斗桿在重力方向的合分力。并在計(jì)算中利用監(jiān)測到的提升、推壓加速度值對向上合分力進(jìn)行修正，使其稱重精度達(dá)到1010以內(nèi)。

   電能計(jì)量。將各機(jī)構(gòu)的所消耗功率通過PROFIBUS-DP總線實(shí)時(shí)地傳到PLC中，使用STEP7編程對系統(tǒng)所消耗的電量進(jìn)行累加并存儲。

   防振、防塵功能。挖掘機(jī)在挖掘過程中振動、灰塵都比較大，因此變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)置防振、防塵功能。為了進(jìn)一步減小振動，推壓機(jī)構(gòu)在零速時(shí)，還可將控制方式由速度控制轉(zhuǎn)換為力矩控制，這樣，推壓機(jī)構(gòu)在零速時(shí)的力矩取決于手柄給定的大小，而不是速度控制時(shí)的較大力矩，從而減小了由于推壓力而引起的振動。

  人機(jī)界面。司機(jī)室人機(jī)界面觸摸屏對整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障進(jìn)行綜合監(jiān)控，采用多畫面切換形式，完成對各部分運(yùn)行中狀態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)與故障自診斷功能，為維護(hù)與檢修提供幫助。人機(jī)界面觸摸屏顯示的信息包括狀態(tài)顯示與故障顯示。

   WK-20在投運(yùn)以來，系統(tǒng)的整體玎靠性、生產(chǎn)效率、功率因素等方面都有所提高，而231且該系統(tǒng)節(jié)能效果明顯，耗電量降低。