一個最基本的激光雷達系統(tǒng)如圖12.19所示，激光器發(fā)出的激光經(jīng)整形和擴束后由發(fā)射掃描系統(tǒng)向目標發(fā)射，返回信號經(jīng)接收掃描進入接收系統(tǒng)， GPY0030隨后被送往探測器，光信號在這里轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘�，并到達計算機進行處理，經(jīng)處理的信號以適方式存儲或顯示，計算機除進行數(shù)據(jù)處理外，還對激光發(fā)射和探測器門電路實行時序控制。

   圖12.19激光雷達原理框圖

   激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區(qū)別，即由雷達發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達的基本工作原理。由此可以看出，直接探測型激光雷達的基本結(jié)構(gòu)與激光測距機頗為相近。