(1)貼裝頭的種類。貼裝頭的種類分為申頭和多頭兩大類,多頭貼裝頭叉分為固定式和旋轉(zhuǎn)式,旋轉(zhuǎn)式包括水平旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)塔式和垂直旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)盤式兩種。

   ①定式申頭。早期單頭JS5250-2.5ST89R貼片機(jī)主耍由吸嘴、定位爪、定位臺(tái)、z軸和″角運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成,并固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卜,當(dāng)吸嘴吸取一個(gè)元件后,通過機(jī)械對(duì)中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)元件對(duì)中,并給供料器・個(gè)信號(hào),使下一個(gè)元件進(jìn)入吸片位置,但這種方式貼片速度很慢,通常貼放一只片式尢件需ls。

   ②囿定式多頭。這是通用型貼片機(jī)采用的結(jié)構(gòu),它在單頭的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),即山單頭增加到j(luò)'3~6個(gè)貼片頭。他們?nèi)匀槐还潭ㄔ谌衴軸上,但不再使用機(jī)械對(duì)中,而改為多種形式的光學(xué)對(duì)中,△作時(shí)分別吸取元器件,對(duì)中后再依次貼放到PCB指定位置上。這類機(jī)型的貼片速度可達(dá)每小時(shí)3萬個(gè)元件,而且這類機(jī)器的價(jià)格較低,并可組合連用。罔定式多頭系統(tǒng)的外觀如圖5-4所示。

   lOl定式單頭和固定式多頭由于工作時(shí)只做刃y方向的運(yùn)動(dòng),因此均屬于平動(dòng)式貼裝頭。

   ③垂直旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)盤式貼裝頭。旋轉(zhuǎn)頭上安裝有6~30個(gè)吸嘴,工作時(shí)每個(gè)吸嘴均吸取元件,并在CCD處調(diào)整Δ汐,吸嘴中都裝有真空傳感器與壓力傳感器。這類貼裝頭多見于西門子公司的貼裝機(jī)中,通常貼片機(jī)內(nèi)裝有兩組或四組貼裝頭,其中一組在貼片,另…組在吸取元件,然后交換功能以達(dá)到高速貼片的目的。如圖5-5所示為固定式多頭貼裝頭,如圖5-6所示為裝有12個(gè)吸嘴的轉(zhuǎn)盤式貼裝頭的工作示意圖。