圖5-1為一般紅外掃描跟蹤裝置的組成方框圖。其中虛線方框內(nèi)為搜索系統(tǒng),實線方框內(nèi)為跟蹤系統(tǒng)。M12L16161A-5.5T掃描系統(tǒng)由掃描信號產(chǎn)生器、狀態(tài)轉(zhuǎn)換機構、放大器、測角機構和執(zhí)行機構組成[37]。

   圖5-1 紅外掃描跟蹤裝置組成方框圖

   跟蹤系統(tǒng)由方位探測器、信號處理器、狀態(tài)轉(zhuǎn)換機構、放大器和執(zhí)行機構組成。圖5-1中的方位探測器和信號處理器一起組成方位探測系統(tǒng),該方位探測系統(tǒng)可以是調(diào)制盤系統(tǒng)、十字叉系統(tǒng)或掃描系統(tǒng)。

   狀態(tài)轉(zhuǎn)換機構最初處于掃描狀態(tài),掃描信號產(chǎn)生器發(fā)出掃描指令,經(jīng)放大器放大后,送到執(zhí)行機構,執(zhí)行機構帶動方位探測系統(tǒng)進行掃描。測角元件輸出與執(zhí)行機構轉(zhuǎn)角ε成比例的信號,該信號與掃描指令相比較,比較后的差值經(jīng)放大后又去控制執(zhí)行機構運動。因此,執(zhí)行機構的運動規(guī)律跟隨著掃描指令的變化規(guī)律。掃描系統(tǒng)與跟蹤系統(tǒng)都是伺服系統(tǒng),區(qū)別在于兩者的輸入信號不同,前者輸入的是預先給定的掃描指令,后者輸人的是目標的方位誤差信息。當掃描系統(tǒng)是一個理想的伺服系統(tǒng)時,執(zhí)行機構的運動規(guī)律就完全復現(xiàn)掃描指令的變化規(guī)律。