當(dāng)有目標(biāo)信號(hào)出現(xiàn)時(shí),處理電路輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)到波門形成電路而產(chǎn)生波門。波M25P80-VMW6TG門位置隨目標(biāo)位置而變。波門大小固定不變的稱為固定波門;波門的大小及位置隨目標(biāo)圖像尺寸及位置而變的稱為自適應(yīng)波門。

   將目標(biāo)視頻信號(hào)處理成與目標(biāo)位置相應(yīng)的誤差信號(hào)有很多種方法,前述的邊緣跟蹤及矩心跟蹤是其中兩種應(yīng)用較為普遍的方法。

   相關(guān)跟蹤

   相關(guān)跟蹤系統(tǒng)和其他形式的跟蹤系統(tǒng)一樣,首先要能檢測(cè)到目標(biāo)信息,然后再將目標(biāo)視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)相關(guān)處理以得到目標(biāo)位置誤差信'息。關(guān)于圖像相關(guān)的算法有下列幾點(diǎn)原則考慮。

   (1)應(yīng)能有效地利用視頻信號(hào)數(shù)據(jù)

   如目標(biāo)圖像灰度的量化方法、圖像特征的選取、圖像灰度的均勻性處理等在建立相關(guān)算法方程時(shí)都應(yīng)予以妥善處理,以盡可能地利用目標(biāo)信息量。

    (2)噪聲抑制

   由于噪聲干擾的影響,可能使在相關(guān)度取最大值處不一定是配準(zhǔn)點(diǎn)。在嚴(yán)重干擾下也可能使求取的相關(guān)值毫無(wú)意義。當(dāng)云層等暫時(shí)遮住了目標(biāo)時(shí),又無(wú)法求取相關(guān)值。凡此種在相關(guān)算式中應(yīng)適當(dāng)考慮。

   (3)算法簡(jiǎn)便

   相關(guān)計(jì)算都是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算的。對(duì)大型計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)的容量、速度用來(lái)作圖像相關(guān)計(jì)算不存在什么問(wèn)題。但紅外跟蹤裝置的載體對(duì)體積、重量通常有嚴(yán)格限制,因此在紅外跟蹤裝置中只適宜用微處理機(jī)。故在保證適當(dāng)精度的前提下應(yīng)盡可能簡(jiǎn)化計(jì)算方法。