直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量的概念來(lái)分析三相交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制其各物理量, OPA348AIDBVR使問(wèn)題變得特別簡(jiǎn)單明了。

  直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。它包含以下兩層意思。

   ①直接控制轉(zhuǎn)矩。與矢量控制的方法不同,它不是通過(guò)控制電流、磁鏈等量來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩,而是把轉(zhuǎn)矩作為被控制量,直接控制轉(zhuǎn)矩。因此,它并不需要極力獲得理想的正弦波波形,也不用專門強(qiáng)調(diào)磁鏈的圓形軌跡。相反,從控制轉(zhuǎn)矩的角度出發(fā),它強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩直接控制效果,因而它采用離散的電壓狀態(tài)和六邊形磁鏈或近似圓形磁鏈軌跡的概念。

   ② 對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制。其控制方式是,通過(guò)轉(zhuǎn)矩兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值相比較,把轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差范圍內(nèi),容差的大小,由頻率調(diào)節(jié)器來(lái)控制。因此,它的控制效果不取決于電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化,而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況。它的控制既直接又簡(jiǎn)單。

   對(duì)轉(zhuǎn)矩的這種直接控制方式也稱為“直接自控制”。

   這種“直接自控制”的思想,不僅用于轉(zhuǎn)矩控制,也用于磁鏈量的控制和磁鏈的自控制,但以轉(zhuǎn)矩為中心來(lái)進(jìn)行綜合控制。

   綜上所述,直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)定向,借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)lBand-Balld控制)產(chǎn)生PWM信號(hào),直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。它省掉了復(fù)雜的矢量變換與電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化處理,沒(méi)有通常的PWM信號(hào)發(fā)生器。它的控制思想新穎,控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制手段直接,信號(hào)處理的物理概念明確。該控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,限制在一拍以內(nèi),且無(wú)超調(diào),是一種具有高靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法。